ROBOTICS INTEGRATION KIT
融擎 OmniCore
导航、感知与动力，一套集成。
为您的设备，装上自主移动的底座。
将导航板、激光雷达、IMU、电机与电控整合为 SLAM 导航套件，面向 AGV / AMR 制造商、设备改造企业与系统集成商，减少分散选型和多设备适配工作。
Air / Pro / Ultra · 美元参考起售价 $1,980–$5,980 · 具体配置与交付范围以项目报价为准
01 / ONE INTEGRATED KIT
把底层集成，交给融擎。
从环境感知到导航决策，再到电机执行，五类核心组件围绕同一套移动控制链路协同工作。您可以把更多精力放在车体、上装与业务应用上。
OMNICORE / CONTROL
导航板
SLAM 导航算法
定位 · 建图 · 路径规划
01 / PERCEPTION
激光雷达
2D / 3D 环境感知
按应用选择配置
02 / MOTION SENSING
IMU
惯性测量
辅助运动状态估计
03 / PROPULSION
电机
移动动力组件
匹配底盘与负载需求
04 / MOTOR CONTROL
电控
动力执行与控制
连接导航与运动
以上为组件关系示意，非实物外观或接线图。套件不等同于整车；车架、电池、充电器、线束及部署服务等项目需在报价中逐项确认。
减少适配环节
导航、感知与动力成套配置，减少跨供应商选型与接口协调，让设备集成更有章可循。
从应用选配置
从轻型料车到重载移动平台，围绕雷达维度、参考载荷与现场条件选择合适的套件。
保留开发空间
提供 API、ROS / ROS2 接口及原始雷达、里程计数据，支持上层算法与业务系统开发。
02 / AIR · PRO · ULTRA
同一个底座思路，三种集成起点。
三档均包含导航板、激光雷达、IMU、电机与电控。根据底盘、载荷和作业环境，选择适合您的配置。
轻量集成 / AIR
OmniCore Air
适合轻型底盘与传统设备改造，从小型移动平台开始。
$1,980 USD 起
- 40 m 2D 激光雷达
- 100 kg 参考载荷等级
- 导航板 + IMU + 电机 + 电控
- 轻型料车、设备改造与原型开发
工业主力 / PRO
OmniCore Pro
面向中型物料流转与仓储移动设备，兼顾感知范围与载荷。
$3,500 USD 起
- 50 m 2D 激光雷达
- 300 kg 参考载荷等级
- 导航板 + IMU + 电机 + 电控
- 产线物料配送与仓储搬运设备
三维感知 / ULTRA
OmniCore Ultra
为重载移动平台提供 3D 感知配置，支持更复杂的项目评估。
$5,980 USD 起
- 3D 激光雷达
- 600 kg 参考载荷等级
- 导航板 + IMU + 电机 + 电控
- 重载平台与复杂环境集成项目
以上为美元参考起售价，不构成最终报价。税费、运输、软件授权范围及配套服务以正式报价或合同为准。载荷等级用于选型参考，整车可用载荷取决于车体自重、轮径、传动、速度、坡度及地面条件，需结合项目核算。
一眼看清配置差异
| 核心配置 | Air | Pro | Ultra |
|---|---|---|---|
| 美元参考起售价 | $1,980 | $3,500 | $5,980 |
| 激光雷达 | 40 m 2D | 50 m 2D | 3D |
| 参考载荷等级 | 100 kg | 300 kg | 600 kg |
| 核心套件 | 导航板、雷达、IMU、电机、电控 | 导航板、雷达、IMU、电机、电控 | 导航板、雷达、IMU、电机、电控 |
| 开发接口 | API / ROS / ROS2 | API / ROS / ROS2 | API / ROS / ROS2 |
| 开放数据 | 原始雷达数据、里程计 | 原始雷达数据、里程计 | 原始雷达数据、里程计 |
| 白标定制 | 按项目评估 | 按项目评估 | 按项目评估 |
03 / BUILD ON YOUR TERMS
基础能力成套交付，应用由您定义。
融擎支持底层 API、ROS / ROS2 接口，开放原始雷达与里程计数据。无论您要开发业务调度、视觉算法，还是对接已有设备系统，都可以围绕自己的应用继续构建。
面向集成商
以成套底层硬件为起点，匹配车体、上装和现场流程，减少重复选型工作。
面向开发团队
读取感知与运动数据，连接上层软件；接口范围和数据格式在项目对接时确认。
面向品牌客户
支持按项目评估白标需求，结合数量、外观、软件呈现和服务范围确认定制方案。
AI 辅助诊断属于规划能力，当前标准套件不以该功能作为交付承诺。视觉硬件、特殊环境适配与安全功能需单独评估。
04 / FROM REQUIREMENTS TO INTEGRATION
从需求出发，把集成路径走清楚。
STEP 01
确认任务与底盘
提供载荷、车体尺寸、驱动形式、速度、坡度和作业环境，明确设备的移动任务。
STEP 02
确认配置与边界
核对雷达、电机、电控、供电、安装方式与接口需求，逐项确认报价清单和服务范围。
STEP 03
开展集成与验证
完成机械安装、电气连接、导航调试与现场验证，再按整机要求检查运行和安全功能。
开始之前，您可能想了解
套件包含哪些核心组件？
三档均包含导航板（含导航算法）、激光雷达、IMU、电机与电控。电池、充电器、车架、线束、软件授权范围及部署支持等内容，以项目配置清单和正式报价为准。
参考载荷等级是否等于整车额定载荷？
不是。100 / 300 / 600 kg 是套件选型参考等级；整车载荷还取决于车体自重、轮径、传动、速度、坡度和地面条件，需要结合您的底盘设计核算。
能接入自己的软件或算法吗？
可以。融擎支持 API、ROS / ROS2 接口，以及原始雷达、里程计数据访问；具体接口、数据格式与集成方式在技术对接时确认。白标需求按项目评估。
Ultra 是否包含视觉硬件，能直接用于室外或特殊场地吗？
Ultra 已明确的感知配置为 3D 激光雷达。视觉硬件、室外环境、防护、安全与特殊工况适配需结合项目确认，不能仅凭雷达配置判断整机适用范围。
AI 辅助诊断是否已经交付？
AI 辅助诊断属于规划能力。当前报价及交付范围以双方确认的配置清单为准。
LET’S BUILD YOUR NEXT ROBOT
您的设备，适合哪一套融擎？
告诉我们底盘形式、载荷、作业场景与开发需求，由工程团队与您核对配置和交付清单。