REEMAN / PRODUCTS
无人叉车
以货叉装卸托盘的自动化搬运设备，用于仓储堆垛、托盘转运和生产线补料。
能完成哪些搬运任务
无人叉车以货叉装卸托盘，用于仓储堆垛、托盘转运和生产线补料等需要叉取、起升或码放的作业。它与 AMR 搬运机器人可以出现在同一工厂的不同交接点：按载具和任务选择，而不是把两类设备写成技术上完全互斥。
不同型号如何对照
- 平面托盘转运：核对额定载重、货叉与托盘适配、通道和地面。
- 仓储堆垛：额外核对起升高度、货架层高和作业通道。
- 跨楼层：只有该型号资料写明电梯集成时才纳入评估，并核对电梯接口与轿厢条件。
下列数值只对应当页型号，不能当作整个无人叉车品类的统一能力：犀牛 RBOT30F 额定载重 1500 kg、起升高度 2585 mm、下降速度 101 cm/s；Mini 2.0 资料列出 1000 kg 载重和 1.1 m 通道指标；Ironhide 3.0 首页标注 2.0 T 载重；大力士系列资料列出 1500 kg；大牛资料列出 1200 kg 载重和 2500 mm 起升高度。未列出的尺寸、对接方式或接口以对应产品页为准。
现场条件与部署要求
分别评估直行通道、转弯、取放货空间、地面状况、充电位置和人员混行。犀牛参数表给出两种托盘工况的作业通道宽度：1000 × 1200 mm 托盘为 2200 mm，800 × 1200 mm 托盘为 2100 mm。直线通行宽度不能代替转弯作业宽度。
相关方案、案例与问答
可结合智能仓储、智能工厂物流及各产品页中的关联案例评估。选型问题见常见问题。下方对比表只列出已填写字段；“—”表示当前资料未提供，不代表产品不具备该能力。
产品参数与功能对比
| 产品 | 额定载重 | 外形尺寸 | 起升高度 | 下降速度 | 导航方式 | 最小通道宽度 | 自动充电 | 多机调度 | 电梯集成 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Mini 2.0 无人叉车 | 1000 kg | — | — | — | — | 1.1 m（需结合载具及转弯工况确认） | — | — | — |
| 大力士 2.0 无人叉车 | 1500 kg | — | — | — | — | — | — | — | — |
| MINI 无人堆高叉车 | — | — | — | — | — | 1.1 m（需确认载具与转弯工况） | — | — | — |
| 大力士无人叉车 | 1500 kg | — | — | — | — | — | — | — | 支持，需评估电梯兼容性 |
| 大牛无人堆高叉车 | 1200 kg | — | 2500 mm | — | — | — | — | — | 支持，需评估电梯兼容性 |
| 犀牛无人堆高叉车 | 1500 kg | 1950 × 950 × 1900 mm | 2585 mm | 101 cm/s | 激光 SLAM | — | 支持 | 支持自主调度 | — |
| Ironhide 3.0 无人叉车 | 2.0 T | — | — | — | 增强型激光导航 | — | — | — | — |
“—”表示当前资料未提供该参数，请联系团队确认具体配置。
选型与部署问答
工厂搬运机器人如何选型？
托盘搬运、举升堆垛、产线配送分别需要核实哪些能力？
先按交接方式拆任务，再核对对应型号，不要用品类名称代替参数。
- 托盘搬运：核对货叉或托盘适配、额定载重、载荷中心、通道和地面。无人叉车以货叉作业为主，例如犀牛 RBOT30F 的资料列出 1500 kg 载重，并给出两种托盘尺寸下的作业通道宽度。
- 举升堆垛：在托盘能力之外核对起升高度、货架层高和堆垛作业空间。犀牛起升高度为 2585 mm，大牛资料列出 2500 mm；这两项不能互相替代，也不能当作全系列堆垛高度。
- 产线配送：核对载具（货架、料车或工装）、顶升或对接高度、呼叫方式、工位尺寸和任务衔接。飞船 ABOT11B 的资料对应 300 kg 负载与 10 cm 货架顶升，适用于适配货架搬运，不能用来完成叉车式托盘堆垛。
激光导航可以出现在无人叉车和 AMR 上，因此两类产品不是技术上完全互斥；现场应按载具和任务选择，并打开对应产品页核对未列出的接口与条件。参见无人叉车、AMR 搬运机器人、犀牛和飞船 AMR。
选型前需要提供哪些现场资料？
建议提供带尺寸的平面布局、取放点位置、货物与载具资料，以及实际搬运任务记录。这些资料用于核对路线、交接方式和任务量。
- 标注通道、转弯区、门、坡道、电梯和充电区的位置及尺寸。
- 提供货物总重、外形、重心情况，以及托盘叉孔或料架底部结构。
- 说明每天工作时段、任务频次、高峰需求和人工交接步骤。
- 补充地面状况、无线网络覆盖、已有 WMS / MES / ERP 系统及接口负责人。
这是依据母公司部署流程整理的现场评估建议，不代表所有场地均可直接部署。参见现场勘查清单。
如何核实通道宽度和地面要求？
分别核对直行、转弯和取放货三个环节的空间，并依据所选型号确认地面条件。机身宽度不能直接当作最小作业通道宽度。
现场资料应包含最窄净通道、转弯区域、门槛与坡道、地面平整度，以及机器人携带货物后的外廓。母公司的部署资料将地面状况、路线、交通区域与充电位置列为规划内容；未取得对应型号的通行及地面限制前，不宜用其他型号的数字替代。参见现场勘查清单。
如何获取产品说明书、参数表和技术资料？
产品页面可先查看已核对的参数与来源；需要说明书、尺寸图或接口文档时，应注明型号、用途和所需资料版本。
飞船产品页公开提供了型号、尺寸、载重、速度、充电与电池参数，并说明有开发辅助文档，但这不等于所有说明书或 SDK 文件都已公开下载。提交资料需求时，可写明“飞船 ABOT11B，需尺寸图及 API 文档，用于产线供料评估”，通过方案咨询提交，以免拿到不同型号或旧版本的资料。
RELATED
相关方案、案例与知识
LET’S TALK ABOUT YOUR APPLICATION
方案咨询
说明搬运任务、载重、通道和系统接口，工程团队据此核对无人叉车或 AMR 型号。