智能仓储

通常的区别在于导航与路径调整方式：传统 AGV 按预设导引路径运行；AMR 利用环境感知和地图自主定位、规划路径，更适合路线经常变化的物料搬运。

名称不能代替具体能力核对。激光导航也有不同实现方式，选型时应确认是否需要磁条或反射板、遇障后的行为、路线修改方式及调度能力。REEMAN 的飞船 AMR 产品资料明确列出了激光雷达与双 3D 摄像头、避障和自主调度功能。参见AMR 与 AGV 对比及飞船 AMR。

先确定搬什么、从哪里搬到哪里，再选择搬运结构与具体型号。托盘叉取、整架顶升、工位之间的物料配送，对设备结构和交接方式的要求不同。

把载荷总重与尺寸、托盘或料架结构、取放高度、任务频次、最窄通道和转弯位置列成清单，再核对型号参数。飞船 ABOT11B 的资料列出 300 kg 最大负载与 10 cm 货架顶升；这些参数不能套用于其他型号。可从产品目录和智能工厂物流方案开始对照。

先按交接方式拆任务，再核对对应型号，不要用品类名称代替参数。

• 托盘搬运：核对货叉或托盘适配、额定载重、载荷中心、通道和地面。无人叉车以货叉作业为主，例如犀牛 RBOT30F 的资料列出 1500 kg 载重，并给出两种托盘尺寸下的作业通道宽度。
• 举升堆垛：在托盘能力之外核对起升高度、货架层高和堆垛作业空间。犀牛起升高度为 2585 mm，大牛资料列出 2500 mm；这两项不能互相替代，也不能当作全系列堆垛高度。
• 产线配送：核对载具（货架、料车或工装）、顶升或对接高度、呼叫方式、工位尺寸和任务衔接。飞船 ABOT11B 的资料对应 300 kg 负载与 10 cm 货架顶升，适用于适配货架搬运，不能用来完成叉车式托盘堆垛。

激光导航可以出现在无人叉车和 AMR 上，因此两类产品不是技术上完全互斥；现场应按载具和任务选择，并打开对应产品页核对未列出的接口与条件。参见无人叉车、AMR 搬运机器人、犀牛和飞船 AMR。

建议提供带尺寸的平面布局、取放点位置、货物与载具资料，以及实际搬运任务记录。这些资料用于核对路线、交接方式和任务量。

• 标注通道、转弯区、门、坡道、电梯和充电区的位置及尺寸。
• 提供货物总重、外形、重心情况，以及托盘叉孔或料架底部结构。
• 说明每天工作时段、任务频次、高峰需求和人工交接步骤。
• 补充地面状况、无线网络覆盖、已有 WMS / MES / ERP 系统及接口负责人。

这是依据母公司部署流程整理的现场评估建议，不代表所有场地均可直接部署。参见现场勘查清单。

分别核对直行、转弯和取放货三个环节的空间，并依据所选型号确认地面条件。机身宽度不能直接当作最小作业通道宽度。

现场资料应包含最窄净通道、转弯区域、门槛与坡道、地面平整度，以及机器人携带货物后的外廓。母公司的部署资料将地面状况、路线、交通区域与充电位置列为规划内容；未取得对应型号的通行及地面限制前，不宜用其他型号的数字替代。参见现场勘查清单。

本轮已直接核对的飞船 ABOT11B 产品资料明确支持自动回充，也支持直接充电。

母公司该型号参数表标注充电时间为 6 小时，并列出了配套充电桩的输出参数。实际部署仍需安排充电桩位置、电源和返回路线；其他型号应分别核对其参数表，不能因飞船支持就推定全系列都支持。查看飞船 AMR。

需要明确参与调度的机器人、共同使用的地图和路线、任务分配规则、交通冲突处理方式，以及通信与充电安排。

母公司 AMR 与 AGV 技术资料介绍了任务分配、交通管理和充电协同，并将 Wi-Fi 覆盖列为部署条件。项目中应核对所选型号与调度软件的兼容性、版本、通信覆盖和交叉路口的优先规则。资料没有给出适用于所有项目的统一机器人数量上限，因此不作全系列并发规模承诺。参见多机调度。

把业务流程转换为明确的任务与状态交互，再确认双方接口。系统名称相同，并不意味着接口、字段或业务规则相同。

母公司 AMR 和 AGV 资料涉及 WMS、MES、ERP 集成。评估时应整理取货点、送货点、物料或托盘标识、优先级、完成条件与异常回报，并指定各系统的接口负责人。是否已有适配模块、支持哪些版本和需要多少定制工作，应按项目确认。参见集成准备清单。

从方案咨询页面提交任务描述、联系方式和现场资料。尚未确定型号时，可以先说明搬运对象及起终点，让需求从实际流程出发。

建议包括货物和载具尺寸、总重量、取放方式、工作时段、任务量、通道情况，以及是否需要跨楼层或系统对接。母公司的咨询流程也要求说明项目需求；资料越具体，越便于确认合适的产品与后续技术核对事项。

飞船 ABOT11B 的公开资料描述的是自主货架顶升搬运：机器人顶起适配货架，再将货架及物料运送到目标位置。

该型号参数为最大负载 300 kg、顶升高度 10 cm。它与叉车的托盘叉取和高位堆垛属于不同的交接方式。选型前需核对货架底部空间、受力结构、整体重量和目标工位；不能仅凭“可顶升”推定任何货架都适配。查看飞船 AMR 产品资料。