REEMAN / TECHNOLOGY
理解导航、感知、调度与系统接口。
技术中心
在移动底盘能力之上增加应用层逻辑或业务上装。
API 定义系统间的调用接口；SDK 提供面向开发者的工具、库或示例。
协调机器人通过门区时的开门、通行与关门状态。
通过机器人与电梯控制系统的协作，完成跨楼层任务。
在满足触发条件时，机器人前往充电位置完成补能。
在多台机器人之间分配任务，并协调共享通道和作业点。
组合不同传感器的信息，为位置估计与环境感知提供互补数据。
感知路径周边障碍物，为减速、停车或重新规划提供输入。
利用相机图像中的环境信息估计运动与位置。
利用激光测距信息进行定位与建图，为机器人提供环境中的位置参考。
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说明载重、载具、通道与交接方式，工程团队据此核对适用型号。
