REEMAN / 定制能力
搬运有特殊要求？
我们一起定制
合适的方案。
原有料车想继续用，工位不好对接，设备需要联动——把现场难题告诉我们。锐曼已有叉臂适配、雷达安装调整和跨楼层配送的项目经验，可以结合您的实际任务，一起评估怎么调整更合适。
围绕既有钢制底架适配叉臂，整体抬升并运输。
查看小钢炮项目01 / 从您的现场开始
您遇到的是哪一种现场问题？
载具不是标准托盘
已有料车、钢底架或料架希望继续使用，需要核对机器人怎样进入、承托和放下。
工位交接有固定要求
物料需要落在指定位置，还要留出机器人退出及人员接料空间。
路线经过门、电梯或狭窄区域
需要把机器人、载具和货物的完整外廓放入路线一起评估。
设备之间需要协同动作
需要明确谁发起任务、什么状态允许通行，以及动作未完成时怎样处理。
希望基于底盘开发应用
已有上装或软件团队，需要确认底盘接口、安装条件与开发责任。
不必先确定机器人型号。把现有流程、现场尺寸和希望完成的动作说明白，才能判断采用标准能力、补充配置，还是开展项目适配。
02 / 已有依据的适配范围
具体调整什么，先看项目怎么做
标准能力、配套配置与项目开发，分开说明。
小钢炮 · 项目车型
围绕既有载具适配叉取结构
小钢炮项目针对原有钢制底架设计叉臂，使机器人直接进入叉取位置，整体抬升并承托运输。该实践证明具体载具可以通过项目设计完成适配；其他料车仍需检查底架结构、叉取空间、总重量和稳定性。
适用范围：案例所述小钢炮与钢制底架；不代表任意非标料车均可直接搬运。
犀牛无人叉车
结合项目条件调整传感器布置
飞船 AMR · ABOT11B
把载具、工位与设备联动放进同一条路线
风火轮 / 机器人底盘
基于开放底盘
开展二次开发
产品与接口资料依据03 / 真实项目
从一个现场难题，到一套实际动作
看清调整在哪里，也看清结果适用于哪里。
- 对位进入
- 整体抬升
- 承托运输
- 落放退叉
PROJECT 01
保留料车，让搬运方式跟着现场走
- 原有难题
- 客户使用钢制底架、脚轮和料罐组成的周转车，底部结构不同于标准托盘。
- 具体调整
- 围绕既有底架适配叉臂，使机器人进入原有叉取位置。
- 实际动作
- 机器人对位、整体抬升料车、运输、落放、退叉，再返回充电点。
- 已核实结果
- 保留原有料车与装载方式，无需额外增加托盘。这里展示的是抬升承托运输，不是拖行料车。
项目动作示意
依据公开项目动作整理，非现场实拍。
- 叉取托盘
- 运往仓库
- 地面卸货
- 空车返回
PROJECT 02
把后续存储规划，一起纳入现场评估
- 原有难题
- 工厂需要将成托成品送往仓库，同时考虑后续货架存储。
- 具体调整
- 激光雷达安装位置抬高 1 m；调整的是传感器布置。
- 实际动作
- 机器人叉取约 800 kg 的项目托盘载荷，运到指定地面位置，卸货退叉后空车返回。
- 已核实结果
- 公开项目完成了托盘地面转运。后续货架存取不作为本案例已交付结果。
项目动作示意
依据公开项目动作整理，非现场实拍。
- 顶起载具
- 联动开门
- 正进倒出
- 检测站放架
PROJECT 03
电梯内不掉头，也能把这段任务接起来
- 原有难题
- 物料需从生产区送往另一楼层的检测站，带货载具在电梯内转向受到限制。
- 具体调整
- 采用正向进梯、倒车出梯的路线，结合带货外廓调整检测范围与通行余量。
- 实际动作
- 机器人顶起载具、请求开门、乘梯、倒车出梯、到检测站放架，再返回充电。
- 已核实结果
- 同一台机器人携带同一载具完成跨楼层运输与工位交接，无需在轿厢内掉头。
以上结果仅对应所述项目，不作为其他现场的通用节拍、收益或交付承诺。
04 / 合作分工
从需求说明，到可验证的搬运方案
待审方案以下为建议沟通流程，尚未核实为锐曼正式交付制度。
- 01
需求沟通
您提供搬运物、载具、起终点和现有人工步骤；双方明确希望机器人完成的动作。
- 02
现场评估
结合布局、尺寸和现场资料，核对载荷、通行、交接及设备接口条件，列出尚需验证的问题。
- 03
方案确认
区分标准能力、选配和项目开发，写清锐曼、客户、集成商及设备供应商各自承担的内容与验收要求。
- 04
验证与交付
建议使用约定载具和代表性物料验证完整任务，记录取放、通行、联动与异常处理结果，再按确认范围交付。
底盘二次开发项目尤其需要提前明确上装、业务软件和现场设备接口的负责人；开放 API 或 SDK 不等于全部开发工作由锐曼承担。
05 / 采购问答
开始之前，您可能还想了解
现有料车必须换成标准托盘吗？
不一定。小钢炮已有保留原钢制底架料车的项目实例。您的载具能否沿用，需要核对结构、重量、叉取位置与通行空间。
页面上的定制能力，每个型号都能做吗？
不能直接套用。叉臂适配、雷达安装和乘梯路线调整分别来自具体产品与项目，应先核对所选型号和现场条件。
雷达安装位置提高，是否意味着叉车能举得更高？
不是。山西项目调整的是雷达安装位置。叉车举升能力应查看对应型号的技术参数。
有 API、SDK，就能直接接入我们的系统吗？
还需核对具体型号、接口版本和业务动作。开放接口是开发基础，实际对接范围、开发任务和测试方式需要单独确认。
购买底盘后，上装和软件由谁开发？
现有底盘资料说明，上装由客户定义，软件由客户开发，也可与集成商合作。锐曼承担的支持内容及第三方协作范围需明确约定。
开始沟通时，没有完整图纸怎么办？
可以先按下方清单整理已有尺寸、现场照片和流程说明，并注明缺失信息。资料用于开始核对，不代表尚未测量的条件已经满足。
06 / 从一次沟通开始
说说您想让机器人
完成什么任务
先准备以下资料，再通过现有咨询入口与锐曼沟通。暂时不清楚的项目，可以注明“待测量”或“待确认”。
联系锐曼，说明搬运任务您可以通过现有电话、邮箱或微信咨询。此处为资料准备清单，不上传图片、不保存或提交客户信息。
- 搬运物
- 搬什么，如何包装，是否容易倾倒或偏载。
- 尺寸与重量
- 物料及载具的尺寸、总重量，已知重心情况。
- 起点与终点
- 从哪里取、送到哪里，取放高度及交接方式。
- 现有载具
- 托盘、料车或料架；底部结构及希望保留的部分。
- 路线环境
- 通道、转弯、地面、坡道、门洞、电梯与充电位置。
- 搬运节拍
- 工作时段、任务频次、高峰需求及等待环节。
- 联动设备
- 设备名称、希望触发的动作及接口负责人。
- 现场图片
- 载具底部、取放点、路线和设备照片，沟通时提供。