在安徽一家高端电子材料制造工厂，锐曼小钢炮无人叉车通过定制叉臂，直接叉取客户原有的带脚轮料罐周转车，无需在底部增加标准托盘。该任务实际载荷约275kg，单程运输距离约260米，现场记录的完整作业周期约4.5分钟。方案把钢制底架适配、自动取放、自主运输和返回充电点连接起来，让现有载具进入自动搬运流程。

非标料车进入自动搬运流程的关键

工厂中的周转工具往往围绕生产工艺设计。这个案例使用的是矩形金属底架、脚轮与圆形料罐组合的周转车，底部结构与常见木托盘或塑料托盘不同。自动化改造首先需要解决的，是无人叉车的货叉能否进入正确位置，并在抬升后稳定承托整套载具。

客户已经使用这类料车开展物料周转。锐曼围绕原有钢制底架设计小钢炮的叉臂，使机器人能够直接利用底部叉取位置。客户保留原来的料车和物料装载方式，运输动作由无人叉车执行。

现场视频与动作索引

配套视频展示了叉臂对位、料车整体抬升、工厂内运输、落放及返回充电点。视频采用约4倍速播放；观看时应区分画面播放速度与设备实际行驶速度。

小钢炮定制叉臂应用视频：https://www.bilibili.com/video/BV1szpb6UEme/

案例参数与统计口径

定制叉臂如何托起原有料车

叉臂设计以料车底部钢制结构为基础，围绕可进入的叉取位置、支撑位置和承载结构进行适配。机器人到达取货点后先调整姿态，让叉臂与钢底架的叉取位对齐，再进入底部并将料车与物料整体抬升。

本案例采用直接叉取方式，运输时载具由叉臂承托。料车不需要额外放置到另一张托盘上，也不需要由机器人牵引脚轮滚行。是否适合其他料车，应先核对底架结构、叉臂进入空间、总重量和重心位置。

从取货到充电点的连续作业过程

到达取货点并完成对位

小钢炮自主前往预设取货位置，在接近料车时进行姿态微调。对位对象是钢制底架的叉取位，完成调整后，定制叉臂进入并抬起整套料罐周转车。

沿工厂路线完成运输

取货后，小钢炮沿约260米的单程路线前往送货点。激光SLAM 用于自主导航，3D视觉参与环境感知。行驶速度可以根据通道、现场人员往来及安全要求设置；当人员或障碍进入配置的安全区域时，设备可以自动停止。

在目的地点落放并退出叉臂

机器人到达送货点后再次微调位置，将料车平稳放至指定区域。待载具落地后，叉臂退出底部叉取位，车辆离开卸货点。原有脚轮料车继续保留其后续周转用途。

自动返回充电点

本案例在完成配送后自动返回指定充电点，并具备低电量自动回充能力。现场任务因此可以覆盖取货、运输、落放、退叉和返回环节，减少人工驾驶及充电操作。

如何理解260米与4点5分钟

260米是取货点到送货点的单程距离；约4.5分钟是企业案例资料记录的现场完整作业周期。两项数据不应直接相除来推算车辆行驶速度，因为作业时间还涉及对位、叉取、抬升、落放与任务动作。资料没有单列各阶段耗时，也不应据此补算往返距离或固定小时产能。

这组数据的价值在于呈现一项真实工厂任务的距离与完成时间。不同工厂的路线、交通、速度设置、安全区域和等待条件不同，作业周期需要结合这些条件理解。

保留现有载具带来的实际价值

这项应用减少了由人员反复推动料车或驾驶叉车往返的工作，也避免为了适应标准货叉而额外增加托盘转接。对于已经形成稳定周转习惯的工厂，定制叉臂提供了一种保留载具、调整搬运工具的实施方式。

类似思路可用于评估其他金属料车、料架或仓储笼，但应分别检查承载结构。额定载重只是选型条件之一，底架强度、叉取位置、重心以及抬升后的支撑稳定性同样决定能否搬运。

投入产出应从实际人工时间计算

约4.5分钟是设备作业周期，不等于每次节省了4.5分钟人工。测算时应记录原流程中人员用于取车、搬运、放置和返回的实际占用时间，再扣除自动化后仍需人员完成的装料、任务确认和异常处理时间。

年度释放人工小时可按“每日任务数 × 每次净减少的人工分钟 × 年运行天数 ÷ 60”测算。将可实际减少的人工成本与其他可核实收益相加，再扣除新增电费、维护与运营费用，可得到年度净收益；项目总投入除以年度净收益，可估算简单回收期。若人员转岗而未减少支出，应把释放的工作量与现金节省分别列出。

常见问题

Q1: 没有标准托盘的料罐周转车也能用无人叉车搬运吗？

A: 本案例可以。Titan Mini 通过定制叉臂直接进入料车钢制底架的叉取位置，将周转车与物料整体抬升后运输。

Q2: 客户是否更换了原来的料车？

A: 没有。本案例保留了原有带脚轮料罐周转车，叉臂围绕现有底架设计。

Q3: 需要在料车下再加一张托盘吗？

A: 本案例不需要。叉臂直接适配料车底部钢制叉取位。

Q4: 275kg与2,000kg分别指什么？

A: 约275kg是本次料车和物料的实际总载荷；2,000kg是Titan Mini的额定载重。两者分别描述现场任务与设备能力。

Q5: 料车运输时是被拖着走的吗？

A: 不是。本案例通过定制叉臂整体抬升载具，再由无人叉车承托运输。

Q6: 260米是往返距离吗？

A: 不是。约260米指取货点至送货点的单程路线。

Q7: 4点5分钟能用于承诺所有客户的节拍吗？

A: 不能。约4.5分钟对应这个现场的完整作业周期，路线、通行条件、对位动作和速度设置都会影响其他项目的周期。

Q8: 视频中的速度就是实际速度吗？

A: 不是。配套视频约4倍速播放，设备行驶速度本身可调。

Q9: 设备采用什么导航与感知方式？

A: 方案采用Laser SLAM及3D视觉，支持自主导航与环境感知。

Q10: 工作人员进入安全区域时会怎样？

A: 当人员或障碍进入配置的安全区域时，小钢炮可以自动停止。

Q11: 任务完成后可以自己返回充电点吗？

A: 可以。本案例展示了配送后自动返回指定充电点，设备也具备低电量自动回充能力。

Q12: 其他非标料车如何评估能否直接叉取？

A: 需要提供底架照片与尺寸、叉取位高度及间距、总重量、重心和现场取放位置，并核对叉臂进入空间与承载结构。

与锐曼机器人厂家沟通应用需求

如果工厂正在使用料罐周转车、金属料车或其他非标载具，可向锐曼提供底部结构照片、载具尺寸、装载后的总重量、取放点、运输路线和每日任务数量，以便评估定制叉臂与自动搬运方案。

联系入口：https://lnkd.in/dVmPxgky

锐曼官网：https://www.reemanrobot.com/

产品与案例：https://reemanbot.com/