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飞船 AMR 搬运机器人（ABOT11B）
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额定负载 300 kg 的货架搬运机器人，支持 10 cm 自主顶升、跨楼层配送及开放 SDK。
关键规格速览
- 额定载重
- 300 kg
- 搬运方式
- 自动顶升货架（顶升10 cm）
- 尺寸（长×宽×高）
- 791.6 × 560 × 1104 mm
- 使用时长
- 满载 8 h；空载 25 h
- 电池规格
- 磷酸铁锂 38.4 V / 25 Ah
- 导航精度
- ±10 mm（原站标注导航精度）
- 整机重量
- 65 kg
- 多机调度
- 支持自主调度
CUSTOMIZATION / 现场适配
标准型号不完全适合你的现场？
料架、工位或乘梯路线有特殊要求，可以先提供载具尺寸、总重量和交接位置，核对顶升与通行条件。
- 标准型号已公开能力
- ABOT11B 额定负载 300 kg、货架顶升 10 cm、API／SDK及自动回充。
- 可选配置
- 呼叫设备、梯控配套及软件版本需按交付配置确认，不能视为全部随车提供。
- 项目定制／适配
- 珠海项目调整了进出电梯路线及带货状态下的检测范围与安全余量。
产品定位
额定负载 300 kg 的货架搬运机器人，支持 10 cm 自主顶升、跨楼层配送及开放 SDK。
选型与配置确认
请将载荷、货物尺寸、载具、场地和系统接口要求一并提供给工程团队。未列出的参数表示当前资料尚未提供，不代表产品不支持。
货架与载荷匹配
飞船 AMR（ABOT11B）通过顶升货架完成物料配送，额定负载 300 kg，支持 10 cm 自主顶升。评估时将货架自重与物料一起计入载荷，核对货架底部净空、顶升对接位置、装载重心与带货外廓，再确定工位交接和通行空间。
跨楼层完整任务
跨楼层配送需要把取架、自动门通行、进梯、出梯、到站放架和回充连成完整任务。珠海电子工厂飞船配送项目展示了带架跨楼层运输；电梯路线与载具适配说明进一步说明“正向进梯、倒车出梯”的现场安排。新项目按自身门洞、轿厢、载具和接口条件评估。
接口联调与交付
飞船提供 API、开放 SDK 与开发资料，支持结合业务任务进行二次开发。方案应明确任务触发、点位对应、完成反馈及超时处理，并确认门梯设备接口、现场授权与联调分工。可阅读飞船跨楼层定制方案与交付范围，以带架取放、门梯联动和约定的异常处理作为项目验证动作。
定制应用参考
关键优势
300 kg 负载。
10 cm 自主顶升。
支持 APP、智能手表及呼叫按钮。
提供 API、开放 SDK 与开发资料，支持二次开发；门梯联动按项目评估。
应用场景
货架搬运、工位配送、仓储转运、跨楼层物料运输。
货架自重与物料共同计入载荷，带架外廓用于核对通道、门洞与轿厢空间。
部署条件
需要确认货架底部结构、顶升对接位置、通道宽度和充电桩布置。涉及电梯时，先评估梯控接口和管理要求。
评估资料包括货架装载状态、起终点、配送频次、门洞与轿厢尺寸、额定承载和楼层。按现场条件确定进出方向及门梯管理要求，以带架完整任务验证取放、联动、回充及约定的异常处理。
系统集成
提供 API、SDK 与开发资料，实际开放接口、版本及对接范围应在项目启动前确认。
方案明确任务触发、点位对应、完成反馈及超时处理；自动门、电梯接口的提供方、现场授权、硬件适配和联调分工分别确认。
技术参数
基本参数
| 型号 | ABOT11B |
|---|---|
| 尺寸（长×宽×高） | 791.6 × 560 × 1104 mm |
| 整机重量 | 65 kg |
| 行驶速度 | 0.1–1.0 m/s |
分类作业参数
| 额定载重 | 300 kg |
|---|---|
| 搬运方式 | 自动顶升货架（顶升10 cm） |
| 导航精度 | ±10 mm（原站标注导航精度） |
| 多机调度 | 支持自主调度 |
| 电梯集成 | 支持，需评估电梯兼容性 |
电池与补能
| 电池规格 | 磷酸铁锂 38.4 V / 25 Ah |
|---|---|
| 使用时长 | 满载 8 h；空载 25 h |
| 充电时间 | 6 h |
| 补能方式 | 支持自动回充及直接充电 |
其他已录参数
| 传感器 | 双 3D 摄像头、激光雷达 |
|---|---|
| 避障方式 | 3D 摄像头与激光雷达主动避障 |
| API 支持 | 支持 |
| SDK 支持 | 开放 SDK |
| 二次开发 | 支持 |
产品常见问题
飞船 AMR 的顶升功能适合哪类搬运？
飞船 ABOT11B 从底部顶起适配货架，将货架和物料一起送到工位。最大负载 300 kg，顶升高度 10 cm。货架选型时记录底部净空、承托位置和装载总重。
相关资料与案例
飞船 AMR 可以通过哪些设备呼叫？
飞船 ABOT11B 支持自动回充吗？
飞船 ABOT11B 支持自动回充和直充，充电时间为 6 小时。部署时为充电桩安排电源和独立进出路线。查看飞船 AMR。
相关资料与案例
机器人二次开发需要哪些 API 和 SDK 资料？
准备所选型号的 SDK、API 文档、软件版本、调用示例和测试方式。列出需要实现的任务创建、状态查询和异常处理。飞船 AMR 提供开放 SDK、API 和开发辅助文档。查看集成准备清单。
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