生产线物料搬运

先确定搬运物和起终点，再按交接方式选设备。托盘叉取用无人叉车，整架搬运可用顶升 AMR，工位配送按料车、料架或工装选搬运结构。

把载荷总重、载具尺寸、取放高度、任务频次、最窄通道和转弯位置列成清单。飞船 ABOT11B 的最大负载为 300 kg，顶升高度为 10 cm。查看产品目录。

• 托盘搬运看货叉尺寸、托盘叉孔、额定载重、载荷中心和通道。犀牛 RBOT30F 的额定载重为 1500 kg。
• 举升堆垛看起升高度、货架层高和堆垛空间。犀牛起升高度为 2585 mm，大牛为 2500 mm。
• 产线配送看载具、工位尺寸、顶升或对接高度以及呼叫方式。飞船 ABOT11B 最大负载为 300 kg，货架顶升高度为 10 cm。

准备带尺寸的现场平面图和任务记录，在图上标出取放点。

• 标出通道、转弯区、门、坡道、电梯和充电区的尺寸。
• 记录货物和载具总重、外形、重心、托盘叉孔或料架底部结构。
• 填写工作时段、日任务量、高峰时段和人工交接步骤。
• 补充地面状况、无线网络覆盖和 WMS、MES、ERP 接口负责人。

查看现场勘查清单。

跨楼层配送使用支持乘梯的机器人和电梯联动接口。飞船 AMR 支持自动呼叫电梯。部署时记录电梯型号、控制接口、承载量、轿厢和门的净尺寸，并在每层标出候梯点、取放点和通行路线。

把搬运流程拆成取货、送货、状态更新和异常回报。列出点位、物料或托盘编号、任务优先级和完成条件，并指定 WMS、MES 或 ERP 的接口负责人。查看集成准备清单。

东莞 PCB 工厂使用激光 SLAM 导航的 AMR 在原料仓、产线和工位之间搬运原材料、半成品和成品。项目使用跨楼层配送、点对点配送、多任务配送和远程呼叫。查看东莞 PCB 案例。

飞船 AMR 支持通过 App、智能手表和呼叫按钮一键呼叫，可用于工位配送。