大狗 AMR 搬运机器人

先确定搬什么、从哪里搬到哪里，再选择搬运结构与具体型号。托盘叉取、整架顶升、工位之间的物料配送，对设备结构和交接方式的要求不同。

把载荷总重与尺寸、托盘或料架结构、取放高度、任务频次、最窄通道和转弯位置列成清单，再核对型号参数。飞船 ABOT11B 的资料列出 300 kg 最大负载与 10 cm 货架顶升；这些参数不能套用于其他型号。可从产品目录和智能工厂物流方案开始对照。

建议提供带尺寸的平面布局、取放点位置、货物与载具资料，以及实际搬运任务记录。这些资料用于核对路线、交接方式和任务量。

• 标注通道、转弯区、门、坡道、电梯和充电区的位置及尺寸。
• 提供货物总重、外形、重心情况，以及托盘叉孔或料架底部结构。
• 说明每天工作时段、任务频次、高峰需求和人工交接步骤。
• 补充地面状况、无线网络覆盖、已有 WMS / MES / ERP 系统及接口负责人。

这是依据母公司部署流程整理的现场评估建议，不代表所有场地均可直接部署。参见现场勘查清单。

需要明确参与调度的机器人、共同使用的地图和路线、任务分配规则、交通冲突处理方式，以及通信与充电安排。

母公司 AMR 与 AGV 技术资料介绍了任务分配、交通管理和充电协同，并将 Wi-Fi 覆盖列为部署条件。项目中应核对所选型号与调度软件的兼容性、版本、通信覆盖和交叉路口的优先规则。资料没有给出适用于所有项目的统一机器人数量上限，因此不作全系列并发规模承诺。参见多机调度。

除机器人本身具有乘梯能力外，还要核对现场电梯联动条件及每层的取放、候梯和通行路线。

母公司飞船产品资料明确列出自动呼叫电梯与跨楼层配送，东莞 PCB 案例也描述了电梯支持的跨楼层作业。实际项目建议提供电梯型号、控制接口资料、轿厢与门净尺寸、承载能力和管理要求，由机器人与电梯相关技术方确认联动方案。上述资料不等于对任意电梯即插即用的承诺。参见电梯集成和PCB 工厂案例。