锐曼机器人｜大狗 AMR 多工位补料，100 kg 运力如何覆盖高频周转

一箱连接器、一批装配件、几筐待检零件，单次搬运并不重，却可能让操作员一天往返几十次。对于这样的产线，采购机器人首先要解决的是：物料能不能按需要送到工位，人员能不能把时间留在备料、装配和检验环节。

锐曼大狗 AMR 搬运机器人 DBOT12B 面向工厂物料运输，额定载重 100 kg，采用 SLAM 导航，支持远程呼叫和多机调度。 对小批量、多频次的补料任务，它可以承担取放点之间的自主移动。把装载批次、交接动作和往返时间安排清楚，才能判断这 100 kg 运力能覆盖多少个工位。

一、哪些搬运任务值得先交给大狗 AMR？

最适合优先梳理的是“路线反复走、单批货物不重、起终点明确”的室内运输。例如，备料区把装配零件送到线边，生产工位把周转箱送到检验区，或者仓库将小批物料分送给不同工作站。

大狗的价值在于承接这些重复的移动任务。备料人员完成配料与装载，机器人将货物运到指定交接点，工位人员完成接收，随后进入下一次运输。仓库与产线不再需要每趟都安排人随货往返，人员可以围绕固定交接位置开展工作。

锐曼中文资料将大狗定位于人、车、物分离的自动化车间或产线。 因此，优先选择已有独立物流通道、工位交接区清楚的路线，容易把机器人的运输动作与生产作业衔接起来。

二、100 kg 载重，如何变成每趟可用的物料批次？

100 kg 是安排任务的容量依据。实际装载时，应把货物、周转箱及随车承载装置一起纳入承载核算，让重量、摆放和交接方式形成同一套装载规则。

例如，作为装载规划假设：若四箱物料连同箱体共 72 kg，随车承载装置为 8 kg，则合计为 80 kg。这个结果可以用来设计一批配送任务；箱体摆放还要同时满足承载面的尺寸、固定和重心要求。通过统一箱规与装载位置，备料人员更容易快速完成一趟货物的准备。

DBOT12B 公布的车身尺寸为 704×470×397 mm，不含屏幕支架；含屏幕支架时高度为 1148 mm。 采购时可以把这组尺寸放进车间平面图，再画上实际箱体及承载装置的外廓，规划直行、转弯与交接空间。这样比较方案时，看到的是一辆装好货的运输单元，而不只是空车尺寸。

三、从工位发出需求，到物料送达，机器人承担什么动作？

大狗采用 SLAM 导航，支持多机调度；锐曼公开产品资料同时介绍了远程呼叫能力。 对客户而言，这些功能可以转化成一条清晰的补料流程：

1. 工位产生补料需求，通过远程呼叫发起运输任务。

2. 备料端按任务准备好对应物料，并在约定位置完成装载交接。

3. 机器人执行移动任务，将货物送到目标工位的交接位置。

4. 完成卸料与任务交接，再安排下一趟配送或回程。

随着任务增加，多机调度可以用于组织多台机器人的运输。采购方案应把“谁发起任务、哪里装货、哪里交货、何时算完成”写成操作流程。对于自动上料、自动卸料的需求，再将相应的工位设备与交接动作单独列入方案，便于明确各部分设备承担的工作。

四、一台车够不够？把完整往返周期算出来

大狗公布的行驶速度范围为 0.1～1.0 m/s。 做采购预算时，更有用的是整条路线的任务周期：行驶、装卸交接、转弯及等待共同占用机器人时间。

下面是一组规划假设，不是产品测试成绩：往返距离 120 m，路段行驶速度按 0.6 m/s 计算，装卸交接合计 80 秒，转弯与等待另计 40 秒，且不重复计入路段行驶时间。则一个任务周期为：

120÷0.6＋80＋40＝320 秒，约 5.3 分钟。

按这组假设，连续作业的理论处理量约为每小时 11.25 趟。若规划时再按 70% 的时间用于上述任务循环，预留其余时间给补能、任务波动和临时调整，计划处理量约为每小时 7.9 趟。70% 是本例的规划假设，正式预算应采用试运行记录。

若某时段三个工位分别每小时需要 2、2、3 趟，合计 7 趟，可以作为一台车试运行的任务组合；还应检查这些需求是否集中在同一分钟出现。高峰同时叫料时，增加线边缓冲、错开补料时间，往往与增加车辆数量同样值得比较。

五、如何看这条路线的投入价值？

先记录人工现状：每班往返次数、每次步行或推车时间，以及操作员离开工位造成的任务中断。再记录机器人上线后的人员装载、接收及异常处理时间。两者的差额用于估计可释放工时。

如果人员仍在岗、工资支出没有变化，价值可以表现为增加备料与检验时间、减少来回奔走；若确实减少加班或外包搬运支出，再将可核对的费用纳入现金收益。采购预算还应计入机器人、承载装置、交接设备、实施及维护费用，让不同供应方案按同一任务范围比较。

常见问题 FAQ

Q：每趟只有二三十公斤，也值得使用大狗 AMR 吗？

A：可以从运输频次和往返耗时判断。轻货高频任务同样会持续占用人工时间；将相近目的地的物料组织成合理批次，还能提高每趟运输的利用程度。

Q：规划时应先看载重还是速度？

A：先用总装载重量及外廓判断能否形成运输单元，再用完整任务周期核算供料能力。对接等待时间较长时，改善装卸交接比单纯提高行驶速度更直接。

Q：试运行最值得记录什么？

A：记录任务发起、装载完成、到达、交接完成四个时间点，再标注等待原因。这样可以看清运输能力花在行驶、装卸还是排队上，并据此调整任务组织。

结语

大狗 AMR 的采购价值，体现在把 100 kg 级小批量物料运输组织成可重复执行的补料流程。从一条高频路线开始，明确装载批次、呼叫与交接方式，再用真实任务周期核算车辆数量，就能把“买一台机器人”落实为一套服务产线的运输方案。

产品参数与配置资料

大狗 DBOT12B 产品参数与配置：https://reeman.cn/products/big-dog/