智能工厂物流

先确定搬什么、从哪里搬到哪里，再选择搬运结构与具体型号。托盘叉取、整架顶升、工位之间的物料配送，对设备结构和交接方式的要求不同。

把载荷总重与尺寸、托盘或料架结构、取放高度、任务频次、最窄通道和转弯位置列成清单，再核对型号参数。飞船 ABOT11B 的资料列出 300 kg 最大负载与 10 cm 货架顶升；这些参数不能套用于其他型号。可从产品目录和智能工厂物流方案开始对照。

先按交接方式拆任务，再核对对应型号，不要用品类名称代替参数。

• 托盘搬运：核对货叉或托盘适配、额定载重、载荷中心、通道和地面。无人叉车以货叉作业为主，例如犀牛 RBOT30F 的资料列出 1500 kg 载重，并给出两种托盘尺寸下的作业通道宽度。
• 举升堆垛：在托盘能力之外核对起升高度、货架层高和堆垛作业空间。犀牛起升高度为 2585 mm，大牛资料列出 2500 mm；这两项不能互相替代，也不能当作全系列堆垛高度。
• 产线配送：核对载具（货架、料车或工装）、顶升或对接高度、呼叫方式、工位尺寸和任务衔接。飞船 ABOT11B 的资料对应 300 kg 负载与 10 cm 货架顶升，适用于适配货架搬运，不能用来完成叉车式托盘堆垛。

激光导航可以出现在无人叉车和 AMR 上，因此两类产品不是技术上完全互斥；现场应按载具和任务选择，并打开对应产品页核对未列出的接口与条件。参见无人叉车、AMR 搬运机器人、犀牛和飞船 AMR。

建议提供带尺寸的平面布局、取放点位置、货物与载具资料，以及实际搬运任务记录。这些资料用于核对路线、交接方式和任务量。

• 标注通道、转弯区、门、坡道、电梯和充电区的位置及尺寸。
• 提供货物总重、外形、重心情况，以及托盘叉孔或料架底部结构。
• 说明每天工作时段、任务频次、高峰需求和人工交接步骤。
• 补充地面状况、无线网络覆盖、已有 WMS / MES / ERP 系统及接口负责人。

这是依据母公司部署流程整理的现场评估建议，不代表所有场地均可直接部署。参见现场勘查清单。

需要明确参与调度的机器人、共同使用的地图和路线、任务分配规则、交通冲突处理方式，以及通信与充电安排。

母公司 AMR 与 AGV 技术资料介绍了任务分配、交通管理和充电协同，并将 Wi-Fi 覆盖列为部署条件。项目中应核对所选型号与调度软件的兼容性、版本、通信覆盖和交叉路口的优先规则。资料没有给出适用于所有项目的统一机器人数量上限，因此不作全系列并发规模承诺。参见多机调度。

除机器人本身具有乘梯能力外，还要核对现场电梯联动条件及每层的取放、候梯和通行路线。

母公司飞船产品资料明确列出自动呼叫电梯与跨楼层配送，东莞 PCB 案例也描述了电梯支持的跨楼层作业。实际项目建议提供电梯型号、控制接口资料、轿厢与门净尺寸、承载能力和管理要求，由机器人与电梯相关技术方确认联动方案。上述资料不等于对任意电梯即插即用的承诺。参见电梯集成和PCB 工厂案例。

把业务流程转换为明确的任务与状态交互，再确认双方接口。系统名称相同，并不意味着接口、字段或业务规则相同。

母公司 AMR 和 AGV 资料涉及 WMS、MES、ERP 集成。评估时应整理取货点、送货点、物料或托盘标识、优先级、完成条件与异常回报，并指定各系统的接口负责人。是否已有适配模块、支持哪些版本和需要多少定制工作，应按项目确认。参见集成准备清单。

母公司东莞 PCB 工厂案例描述了原材料仓库、生产线和工位之间的物料搬运，覆盖原材料、半成品与成品的工位间转运。

该案例使用激光 SLAM 导航的 AMR，并介绍跨楼层配送、点对点和多任务配送以及远程呼叫。它可用于理解产线物流的组织方式；案例中的运行指标属于该项目的描述，不能直接作为另一座工厂的验收指标。查看东莞 PCB 案例。

不能直接套用。案例数据描述的是特定场地与流程，新项目需要用自身的任务量、路线、人工参与和运行记录建立比较基线。

母公司案例的行业、搬运环节和跨楼层条件并不相同。方案评估可分别记录单次任务时间、等待与交接时间、每天实际完成任务数、充电安排和异常恢复情况，再约定试运行的验收口径。当前公开资料不足以给所有客户一个统一的部署周期、回本周期或效率提升百分比。