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风火轮机器人底盘（WBOT11B）
REEMAN 锐曼中文官网官方中文产品资料
由深圳市锐曼智能装备有限公司维护。
开放 SDK、提供 API 接口，支持二次开发的移动底盘。
关键规格速览
- 尺寸（长×宽×高）
- 450 × 450 × 317 mm
- API 支持
- 支持
- SDK 支持
- 开放 SDK
- 使用时长
- 约 4–6 h
- 电池规格
- 25.6 V / 27 Ah
- 导航方式
- 激光 SLAM + V-SLAM
- 最大有效载荷（含上装与设备）
- 60 kg
- 轮子尺寸
- 3 英寸
CUSTOMIZATION / 现场适配
标准型号不完全适合你的现场？
准备开发自己的上装或业务应用？先核对承载、安装、供电、通信与接口版本，再明确各方开发任务。
- 标准型号已公开能力
- 开放 API、SDK，支持二次开发。
- 可选配置
- 具体附件与交付内容需按型号确认。
- 项目定制／适配
- 上装由客户定义，业务软件由客户或约定的集成方开发；开放接口不代表锐曼包办整机开发。
产品定位
开放 SDK、提供 API 接口，支持二次开发的移动底盘。
配置与选型
请提供实际任务、现场布局与接口需求，确认所需型号和交付配置。未列出的性能参数需结合对应资料核对。
开放SDK平台，提供API接口，支持二次开发
技术参数
基本参数
| 型号 | WBOT11B |
|---|---|
| 尺寸（长×宽×高） | 450 × 450 × 317 mm |
| 行驶速度 | 0.2–0.8 m/s |
| 导航方式 | 激光 SLAM + V-SLAM |
分类作业参数
| API 支持 | 支持 |
|---|---|
| SDK 支持 | 开放 SDK |
电池与补能
| 电池规格 | 25.6 V / 27 Ah |
|---|---|
| 使用时长 | 约 4–6 h |
其他已录参数
| 二次开发 | 支持 |
|---|
型号专属参数
| 最大有效载荷（含上装与设备） | 60 kg |
|---|---|
| 底盘重量 | 28 kg |
| 轮子尺寸 | 3 英寸 |
| 激光检测范围 | 25 m |
| 激光扫描角度 | 270 ° |
| 障碍物检测 | 激光 + 3D 视觉 + 多传感器融合 |
| 额定功率 | 70 W |
| 最大充电电流 | 3 A |
| 多机器人调度 | 支持 REEMAN 调度系统 |
| 电梯集成配置 | 可选 |
产品常见问题
提供哪些 SDK 和接口文档？
提供中文 3.0 SDK，包括 SDK 本体、HTTP 协议 API、RS232 串口协议 API、MQTT 协议 API 以及 App 源代码。轻骑兵、风火轮、月轮骑士等底盘开放 SDK 和 API，支持二次开发或定制化服务，具体资料可联系技术团队获取。
风火轮、月轮骑士和轻骑兵底盘是否有二次开发资料？
有相关能力说明：这三个底盘页面均明确写有开放 SDK、API 接口和支持二次开发。现有公开资料并未同时列明所有接口签名、版本或交付文件，因此“支持二次开发”不等于可以直接采用同一套接口文档。
应按底盘型号与控制器版本确认 SDK 包、API 文档、通信方式、任务与状态字段、坐标约定、错误码及示例程序。对上装集成还要单独核实机械安装、电源及通讯条件；未列出的条件不能补写为已支持。
对应资料：风火轮、月轮骑士、轻骑兵。其他底盘需查自己的型号文档，不沿用上述三款的能力说明。
外观结构改造你们也做吗？
上部结构与外观由客户自行定义，涉及钣金、外观件升级的第三方资源我们可以帮忙沟通对接；涉及软件开发的部分（如识别机房指示灯）由贵方完成，硬件改装难度不高。二次开发完成后，后续技术升级我们也支持同步。
可以只购买底盘吗？显示屏和软件我们自己配。
可以。我们目前以标准款底盘为主，显示屏、触摸屏、软件等上部结构可由客户按需求加装。有技术团队的客户可自行二次开发；暂无技术团队的客户可与集成商配合，基于现有底盘和技术完成整机集成。
资料来源：www.reeman.cn
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