轻骑兵机器人底盘

轻骑兵机器人底盘尺寸为 540 × 450 × 312 mm，机身自重 50 kg，载重 100 kg。搭载自研 SLAM 2.0 定位导航系统，转弯半径小，适用于工厂狭窄过道，无需贴码。具体参数以对应型号的最新规格书为准。

提供中文 3.0 SDK，包括 SDK 本体、HTTP 协议 API、RS232 串口协议 API、MQTT 协议 API 以及 App 源代码。轻骑兵、风火轮、月轮骑士等底盘开放 SDK 和 API，支持二次开发或定制化服务，具体资料可联系技术团队获取。

有相关能力说明：这三个底盘页面均明确写有开放 SDK、API 接口和支持二次开发。现有公开资料并未同时列明所有接口签名、版本或交付文件，因此“支持二次开发”不等于可以直接采用同一套接口文档。

应按底盘型号与控制器版本确认 SDK 包、API 文档、通信方式、任务与状态字段、坐标约定、错误码及示例程序。对上装集成还要单独核实机械安装、电源及通讯条件；未列出的条件不能补写为已支持。

对应资料：风火轮、月轮骑士、轻骑兵。其他底盘需查自己的型号文档，不沿用上述三款的能力说明。

可以。我们目前以标准款底盘为主，显示屏、触摸屏、软件等上部结构可由客户按需求加装。有技术团队的客户可自行二次开发；暂无技术团队的客户可与集成商配合，基于现有底盘和技术完成整机集成。