山西餐饮包装工厂案例：锐曼犀牛无人叉车完成800 kg托盘自动转运

在山西一家餐饮包装制造企业，装有一次性餐具的纸箱以托盘形式集中转运。锐曼犀牛（Rhino）无人堆高叉车承担从取货点到仓库的搬运任务，单次实际载荷约800 kg，单程约280 m，往返约560 m。设备将托盘放至仓库指定地面位置后，空车返回充电站待命，形成完整的自动转运流程。

一、项目背景：连接取货点与仓库

对于餐饮包装制造企业，纸箱装成品完成托盘集结后，还需要及时转移至仓库存放。取货、行驶、转弯、卸货和返程，是这类厂内物流中反复发生的作业环节。

本项目围绕一条明确的取送路线实施自动化：起点为准备好货物的取货位置，终点为仓库指定地面存放区，充电站兼作设备返回后的待命位置。

这使自动化任务具备清晰的起点、终点和完成状态，也便于围绕实际托盘、通道和货物摆放开展现场部署。

上述信息据锐曼英文官网项目记录整理。其中，1,500 kg和2.5 m为产品规格，约800 kg为本项目实际单次搬运载荷，当前作业为地面托盘转运。

任务开始后，犀牛无人叉车从充电站或待命位置前往取货点，对准已准备好的托盘，完成货叉对位与取货。

随后，设备沿厂区路线运输货物，经过货物堆放区域、转弯位置及敞开的门洞，前往仓库。

到达目标区域后，叉车将托盘放至指定地面位置，降低货叉并退出，完成本次送货。

卸货结束后，设备空车沿路线返回充电站，等待下一次任务。取货端的叉取、途中运输、目的地卸货及返程，由同一台设备衔接完成。

现场视频展示了载货行驶、穿过厂房通道、到位放货和空车返回等环节，为了解项目的实际作业方式提供了直观参考。

本项目的路线最窄处约3.5 m。现场可以看到成托纸箱、包装材料、门洞和转弯区域，设备需要在这些条件下完成载货运输与空车返回。

此类项目的路线规划，需要同时考虑车辆、托盘和货物形成的整体外廓。直线通道宽度、转弯空间、取卸货区域及门洞条件，都影响任务能否顺畅执行。

因此，应用评估需要把整条运输链路连起来检查：取货时是否有对位空间，载货转弯时是否留有余量，目的地是否具备放货条件，以及返程是否能够正常通行。

据官方项目记录，工程人员用约1天完成了本次既定路线的现场部署，将取货点、运输路线、仓库卸货位置与充电站连接起来。该时间对应本项目的现场实施范围。

除了当前的地面托盘运输，客户还计划在后续阶段采用货架存储。围绕这一规划，锐曼在本次项目中将激光雷达安装位置抬高了1 m，将后续需求纳入当前配置考虑。项目记录

这一调整涉及传感器的安装位置。设备公开的产品提升高度为2.5 m；后续开展货架存取时，还需要结合目标层高、托盘尺寸、载荷条件和放置间隙共同评估。

这个细节体现了项目配置与现场规划之间的联系：当前任务需要先完成落地，后续存储方式也应在方案阶段提前沟通，便于后续开展相应适配。

对于这条约560 m的往返路线，项目将取货、载货运输、卸货和空车返回组织成一套重复执行的作业流程。

企业可以围绕实际运行记录，评估完成任务数量、托盘等待时间、人工介入情况及异常处理工作量，进一步安排备货、运输和仓库接收之间的协作。

自动化转运能够辅助人员承担反复行驶和叉取操作，使工作人员将更多精力投入托盘准备、生产配合和现场异常处理。具体人员安排与经营收益，应结合实际工作量和运行记录评估。

如果您的工厂同样存在成品从取货区到仓库的重复托盘运输需求，欢迎向锐曼提供货物重量、托盘规格、路线布局、任务频次和提升要求，共同评估无人叉车的配置与实施范围。