大力士3.0落地印度尼西亚头部食品加工厂，实现1290kg面团容器自动转运

在印度尼西亚某头部食品加工厂，大型金属容器承载着车间内的面团转运任务。围绕重载、重复搬运及专用载具适配需求，客户引入大力士3.0无人叉车，配合容器底部改造与ROS2单机调度系统，推进面团转运自动化。

现场实拍：大力士3.0在印度尼西亚食品加工厂转运面团容器。

1290kg搬运载荷，承接日常高频转运

本项目中，容器内面团重量为800kg，金属容器自重490kg，合计搬运重量达到1290kg。

项目单趟搬运距离约为200米，每天执行约70—90趟转运任务。重载与重复作业叠加，使面团容器转运成为车间物流中具有自动化应用价值的环节。

针对这一场景，大力士3.0承担大型容器的车间转运，将重复性搬运工作交由设备执行，为减少人工持续参与重载转运提供了实施路径。

载具适配是本次项目落地的重要环节。客户使用的大型金属容器底部带有轮子，其结构需要与无人叉车的搬运方式相匹配。

结合现场情况，客户对容器底部进行了针对性改造：使用铁片覆盖底部轮子及两个孔位处，并在中间焊接横梁。 改造后的容器与大力士3.0配合作业，承接装载面团后的转运任务。

这一方案从客户现有生产载具出发，将容器改造与设备应用一并考虑，为专用容器接入自动化搬运流程提供了具体实践。

本项目采用ROS2单机调度系统，围绕单台大力士3.0组织搬运任务。设备、载具与调度系统相互配合，构成面向该车间的自动化转运方案。

现场视频中，大力士3.0带动大型金属容器在车间通道内行进、转向，展示了无人叉车与专用生产容器配合作业的实际过程。

食品加工企业使用的面团容器、原料箱等专用载具，往往与生产工艺紧密相关。推进物流自动化，需要同时考虑载荷、载具结构、现场通行条件和作业安排。

此次印度尼西亚项目，将1290kg面团容器的搬运需求落实到容器改造、设备配置和单机调度之中。大力士3.0的现场应用，为使用类似载具、承担重复转运任务的食品加工企业提供了可供评估的方案参考。