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双层送餐机器人定制案例:锐曼风火轮 WBOT11B 如何从底盘集成到整机

REEMAN 锐曼中文官网案例资料

由深圳市锐曼智能装备有限公司维护。

锐曼基于风火轮 WBOT11B 底盘集成双层透明餐舱、顶部显示屏、单点与多点配送及低电量自动回充。查看项目实拍、底盘参数与选型要点。

风火轮送餐机器人封面

锐曼以风火轮 Hot Wheels WBOT11B 自主移动底盘为基础,完成了一款面向室内餐饮服务的定制送餐机器人。整机采用双层透明餐舱和顶部显示屏,支持单点配送、多点配送及低电量自动回充。项目展示了如何复用底盘的定位和导航能力,再按送餐流程设计餐舱与操作界面。锐曼国际官网案例

双层透明餐舱:分开装载,途中加罩

送餐机器人除了要能到达指定位置,还要解决餐品怎么摆、途中怎么遮护、送达后怎么辨认的问题。本项目采用上下两个独立的圆形承载区,每层设有透明保护罩。视频中,上层摆放水果,下层摆放餐盘,两类餐品可以分开放置,工作人员也能在开盖前查看舱内物品。

透明罩为运输中的餐品提供物理遮护,减少直接暴露和不必要的接触。正面实拍还展示了顶部显示屏、白色外壳以及双层上装与圆形底盘的连接方式。项目实拍与结构说明

单点、多点送餐与低电量回充如何配合

风火轮 WBOT11B 采用激光 SLAM 与视觉 SLAM,为机器人提供定位和路径规划,并结合环境感知处理行进中的障碍。视频展示了机器人载着餐品沿室内通道行驶,以及与充电桩对接的画面。

  • 单点配送: 工作人员装载餐品后选择一个目的地,机器人驶往该服务点,接收人员到点取餐。
  • 多点配送: 在同一任务中安排多个预设目的地,机器人按顺序到达,适合一趟覆盖多个服务点的流程。
  • 低电量回充: 电量达到设定阈值时,机器人可返回指定充电桩补能,减少日常手动充电操作。配送与回充说明

风火轮 WBOT11B 机器人底盘参数

参数官方公开规格
产品名称 / 型号风火轮 Hot Wheels / WBOT11B
底盘最大承载60 kg,包含上装及安装设备
底盘尺寸(长 × 宽 × 高)450 × 450 × 317 mm
底盘自重28 kg
行驶速度0.2–0.8 m/s
导航方式激光 SLAM + 视觉 SLAM(V-SLAM)
障碍物检测激光、3D 视觉与多传感器融合
激光探测距离 / 扫描角度25 m / 270°
电池规格25.6 V / 27 Ah
底盘公开续航约 4–6 小时
额定功率 / 最大充电电流70 W / 3 A
开发接口开放 SDK 和 API

以上为 WBOT11B 底盘规格。双层餐舱、外壳、显示屏和其他安装设备均占用承载额度;整机可装多少餐品、外形多大、实际运行多久,需要根据最终上装和运行条件核算。官方底盘规格

项目成果:完成整机集成,并在室内场景展示

项目完成了移动底盘、双层餐舱、显示屏、配送功能和自动回充的整机集成。视频提供了室内行驶、餐品摆放和充电对接的演示;活动照片则展示了整机在摆有宴会桌的室内场地中的外观。公开资料主要记录了定制设计与功能展示,未披露长期运营、配送量或人效数据。

对设备厂商和系统集成商而言,这个案例提供了一条具体的开发思路:先按上装重量、重心和现场通道选底盘,再通过开放接口对接点位管理、配送流程和操作界面。餐舱结构、外壳和显示配置可按项目需求评估。了解锐曼风火轮机器人底盘

常见问题

1. 这款定制送餐机器人用了什么底盘?
采用锐曼风火轮 Hot Wheels WBOT11B 自主移动底盘,结合激光 SLAM 和视觉 SLAM,支持室内定位与路径规划。底盘产品页

2. 底盘最大承载 60 kg,能装 60 kg 餐品吗?
60 kg 是底盘的最大承载,包含餐舱、外壳、显示屏等上装和安装设备。实际可用餐品载重需扣除这些部件的重量,并结合整机重心和运行条件确认。官方底盘参数

3. 一台机器人能按顺序送到多个点位吗?
可以。本项目支持单点和多点配送。单点模式每次前往一个目的地;多点模式可在同一任务中安排多个预设点位,由机器人依次到达。配送功能说明

4. 双层透明餐舱有什么作用?
上下两层可分开摆放餐品。演示视频中,上层放水果,下层放餐盘。透明罩为运输中的餐品提供物理遮护,工作人员到点后可以先看清舱内物品,再开盖取餐。餐舱设计说明

5. 送餐机器人电量低时会自动回充吗?
会。本项目支持低电量自动回充。电量降至设定阈值后,机器人可返回指定充电桩补能。回充功能说明

6. 装上双层餐舱后,整机也能运行 4–6 小时吗?
约 4–6 小时是 WBOT11B 底盘的公开续航。定制整机的运行时间取决于实际载荷、配送频次、行驶条件和显示屏等上装设备的耗电,需按最终配置核算。官方底盘参数

7. 餐舱、外观和操作界面可以定制吗?
可以按项目评估。餐舱形状、外壳、显示屏和安装结构可结合服务流程设计。WBOT11B 提供开放 SDK 和 API,便于对接兼容的点位管理、任务下发和状态查询功能;具体可用接口以所选软件配置为准。定制开发说明

8. 定制送餐机器人选型前,需要提供哪些信息?
建议先提供餐品和托盘尺寸、每趟餐品重量、预计上装重量、最窄通道宽度、配送点位及充电桩位置。这些信息有助于核对底盘承载、整机尺寸和配送流程。了解锐曼风火轮底盘

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