锐曼机器人｜驿马 YBOT20P如何把零部件从仓库分送到多个工位

仓库到车间的距离可能不长，配送却会被反复打断：一个工位要零件，另一个工位要周转箱，配送人员刚返回仓库，又收到新的领料通知。对这类任务，选机器人不能只看“能装多少”，还要看它能否按配送顺序到站、让操作人员方便接料，并把补能安排进日常流程。

锐曼驿马 YBOT20P 是一款额定载重100 kg的双激光AMR，支持一点放料、多点分送、预设任务与行走路线，以及低电量自动回充。它面向室内及室外无雨、干燥硬化道路上的物料配送，可用于仓库、车间及楼栋之间的零部件和周转箱转运。

一 仓库集中备料 工位依次交接

驿马的“一点放料、多点分送”，适合将多个工位的物料在仓库集中备好，再按目的地安排配送。这里的自动化重点是机器人承担站点之间的行驶；备料、装料和卸料则按现场配置划分职责，不把自主行驶等同于自动装卸。

可以先按三个动作设计一条配送任务：

1. 在仓库设置固定装料点，按收料工位分组摆放零件或周转箱，避免到站后再翻找。

2. 将各工位交接点及途经点录入任务路线，机器人依次行驶到站，人员在指定位置接料。

3. 将本轮配送后的去向写入作业流程：回备料点承接下一轮，或在补能窗口回充。

官网列出的预设任务与行走路线、局域网网页端召唤和屏幕联动，为这种流程提供了操作入口。工位人员可使用手机、电脑或平板的局域网网页端呼叫；需要实体按键的工位，可选择一键呼叫按钮配置。

二 结合载具外廓规划通道

驿马底盘尺寸为710×520×370 mm，带立柱时高度为1540 mm；产品参数列出的最小通过窄道是750 mm。 这两个宽度数值回答的是不同问题：520 mm是车体宽度，750 mm是产品页面列出的最小通过条件。

实际画路线时，先画出车体、货架和货物的整体外廓，再标注门口、转角和工位停靠位置。装在车上的箱体若向两侧伸出，不能只拿520 mm车宽与门洞相比较；750 mm也不能直接作为带货转弯或两车会车宽度。

工位交接同样有尺度。驿马中文产品参数列出绝对位置精度≤10 cm、航向角精度3°。 人工取放周转箱的停靠区，可以围绕人员伸手取料和箱体摆放空间设计；若要连接输送线，应把允许位置偏差、机械交接结构和完成信号列为接口要求，而不是把导航精度当作输送对接精度。

三 跨楼栋路线先确认路面条件

驿马中文产品页把室外运行条件明确为无雨、干燥硬化路面。 因此，适合优先纳入方案的是这类条件下的厂区道路、仓库到车间以及楼栋之间的转运线。

机器人采用激光SLAM导航，顶部与前部配置激光雷达，支持自主避障、轨道行驶及途经点规划，行驶速度可在0.3–1 m/s范围内调整。 路线设计时，可把门口、交叉口与工位接料区单独标出，用与人车通行相匹配的速度和交接安排组织配送。发生需要人工介入的紧急情况时，使用底盘红色急停按钮，不用遮挡或禁用感知装置来强行通过。

四 从工位呼叫到系统派单

驿马支持2.4 GHz/5 GHz Wi-Fi；4G或5G需要加装对应改造配件。 对跨楼栋路线，采购资料应附上装料点、途中道路、交接点与充电区的网络覆盖情况，让通信配置与实际路线对应。

若先从固定配送任务起步，可以围绕局域网网页呼叫、屏幕操作与预设路线组织使用。若后续由ERP触发配送，方案中应明确谁发起任务、目的工位如何标识、谁确认收料，以及任务完成或异常如何回传。产品页已列出ERP连接联控与后台数据调用方向，但采购合同中的接口交付应落实到可验收的任务流程，而不是只写“支持对接”。

五 将回充纳入配送安排

驿马使用38.4 V / 27 Ah磷酸铁锂电池，公开使用时长为10–15小时，充电约5小时，支持低电量自动回充及手动回桩。

采购验证时，用实际周转箱与配送路线记录一轮任务的装料等待、行驶、到站交接和返回时间，再观察多个任务后的电量变化。这样得到的是自己的配送节奏，不是把“10–15小时”直接换算为保证完成的趟数。充电桩应设置在室内，官网规定充电温度为5–40℃。

常见问题 FAQ

Q：驿马更适合哪类任务？

A：从固定备料点向多个工位分送零部件或周转箱，且路线位于室内或室外无雨、干燥硬化路面的任务，可优先按驿马的100 kg载重、货物外廓与交接方式进行选型。

Q：750 mm的门口是否就能直接投入运行？

A：750 mm是官网列出的最小通过窄道。采购试运行还应带上实际货物，覆盖门口前后的转角、停靠和人员交接动作，不能只测空车直行。

Q：有自动回充，还需要安排充电时间吗？

A：需要。自动回充解决机器人如何返回充电桩，约5小时充电时间仍要纳入班次和配送安排。

结语

驿马的采购价值不只在于替代一段行走，而在于将集中备料、逐站交接、任务呼叫和补能串成可重复的配送流程。先选择一条目的地清楚、载具稳定的路线，带实际物料跑完整个闭环，再决定增加站点或接入上层系统，更容易判断这款AMR是否适合自己的生产现场。

产品参数与配置资料

驿马 YBOT20P 产品参数与配置