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驿马搬运机器人（YBOT20P）

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驿马双激光搬运机器人面向室内及室外干燥硬化道路物料配送，额定载重100 kg，采用激光SLAM导航，支持0.3–1 m/s调速、10%爬坡及低电量自动回充，续航10–15小时。

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关键规格速览

额定载重: 100 kg
搬运方式: 物料配送（支持一点放料、多点分送）
航向角精度: 3 °
电池充电电压: 43.2 V
尺寸（长×宽×高）: 710 × 520 × 370 mm（底盘）；710 × 520 × 1540 mm（带立柱）
导航方式: 激光SLAM
使用时长: 10–15 h
电池规格: 磷酸铁锂 38.4 V / 27 Ah

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产品定位

驿马是一款面向室内及室外干燥硬化道路物料配送的双激光AMR搬运机器人，以激光SLAM导航、100 kg额定载重、自动回充为核心特点，服务于厂区道路、仓库与车间之间及楼栋间的零部件、周转箱转运。行驶速度0.3–1 m/s可调，爬坡能力10%，续航10–15小时，帮助企业将重复性物料配送延伸至室外作业环节。

选型与配置确认

围绕厂区干燥硬化道路及室内配送路线，核对货物重量、外形尺寸、装载方式、通道净宽、坡度与工位交接空间。结合0.3–1 m/s速度范围、10%爬坡能力、绝对位置精度≤10 cm和航向角精度3°，规划运行路线及对接工位。根据工作班次、配送节拍与补能条件安排充电桩及自动回充；4G、5G需加装对应改造配件，一键呼叫按钮为选配。

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关键优势

双激光感知，顶部激光探测范围360°、距离0.1–100 m，前部激光扫描角度230°、距离0.05–30 m。
额定载重100 kg，支持一点放料、多点分送及预设任务与行走路线。
手机、电脑和平板网页端召唤，机器人屏幕联动操作。
续航10–15小时，低电量自动回充。
可选配工位一键呼叫按钮。

应用场景

室内物料配送；厂区干燥硬化道路转运；仓库与车间间配送；楼栋间零部件与周转箱运输。

安全与限制

支持自主避障，主动让行或避开行人与运动车辆；配备底盘红色急停按钮。

部署条件

运行环境：室内洁净、无腐蚀性气体；室外无雨、干燥硬化路面。
最小通过窄道750 mm；按货物外廓、配送路线和工位交接空间布置取放点。
充电温度5–40℃（室内）；充电桩输入100–240 V AC、50/60 Hz。

系统集成

支持局域网网页端召唤及屏幕联动操作、机器人位置与动向查看、预设任务与行走路线、不同楼层地图区分、后台数据调用及ERP连接联控。
支持电梯管理平台及4G梯控设备对接；提供远程状态监控、故障报警、远程部署与地图编辑、远程跨空间调度及运营数据展示。
Wi-Fi支持2.4 GHz/5 GHz；4G、5G需加装对应改造配件，一键呼叫按钮为选配。

技术参数

基本参数

驿马搬运机器人基本参数
型号	YBOT20P
尺寸（长×宽×高）	710 × 520 × 370 mm（底盘）；710 × 520 × 1540 mm（带立柱）
整机重量	83 kg（净重）
行驶速度	0.3–1 m/s（可调）
导航方式	激光SLAM

分类作业参数

驿马搬运机器人分类作业参数
额定载重	100 kg
搬运方式	物料配送（支持一点放料、多点分送）
导航精度	绝对位置精度≤10 cm
最小通道宽度	750 mm（最小通过窄道）
爬坡能力	10%
电梯集成	电梯管理平台及4G梯控设备对接

电池与补能

驿马搬运机器人电池与补能
电池规格	磷酸铁锂 38.4 V / 27 Ah
使用时长	10–15 h
充电时间	5 h
补能方式	低电量自动回充；支持手动发送回桩指令

型号专属参数

驿马搬运机器人型号专属参数
激光雷达配置	顶部激光＋前部激光，共2个
顶部激光探测	角度360°；距离0.1–100 m
前部激光探测	角度230°；距离0.05–30 m
激光数据采样率	顶部200 kHz；底部30 kHz
激光扫描速度	顶部10 Hz；底部15 Hz
超声波	后置；探测范围15°；距离0.1–0.5 m
显示屏	7英寸液晶屏；1024×600；支持多点触摸
IMU	6DOF；速率动态范围±2000 dps；精度0.01°
运行环境	室内洁净、无腐蚀性气体；室外无雨、干燥硬化路面
工作温度	0–55 ℃
存储温度	-10–65 ℃
充电温度	5–40℃（室内）
过坎宽度	≤8 cm
过坎高度	3 cm
无线网络	AP6256 Wi-Fi模块；2.4 GHz/5 GHz；802.11a/b/g/n/ac
移动网络	4G/5G均需加装对应改造配件
一键呼叫	选配工位一键呼叫按钮
规划模式	自主避障、轨道行驶、途经点
定位频率	50 Hz
航向角精度	3 °
待机时间	16 h
电池充电电压	43.2 V
电池循环寿命	大于2000次完整充放电循环
充电桩尺寸	375 × 160 × 355 mm
充电桩重量	4.35 kg
充电桩输入	100–240 V AC，50/60 Hz
充电桩输出	43.2 V DC / 6.5 A
云端建图面积	最大10000 ㎡
建图扫描范围	360 °
地图编辑要素	坐标点、充电桩、虚拟墙、电梯区域
硬件接口	RJ45以太网、Wi-Fi、3.5 mm音频接口
外部电源接口	DC 24 V / 10 A；DC 12 V / 5 A；DC 5 V / 2 A
主轮毂	2个，8英寸轮毂电机
电机电压	DC 36 V
电机扭矩	额定15 N·m；瞬间最大24 N·m
万向轮	2 个
导向轮	2 个
悬挂	弹簧式被动悬挂
噪声	≤50 dB
外观材质	防火级冷轧板
整机功率	60 W