常见问题

三指灵巧手的标准夹指行程为 110 mm，单指夹持力为 10 N，抓握负载为 6 kg，重复定位精度为 ±0.02 mm，本体重量为 1.2 kg，打开或闭合时间为 0.8 秒。标准夹指行程与不同抓取姿态下的开口宽度需要分别核对。

夹爪使用环境为 0～35 ℃、相对湿度低于 85% 且无结露，防护等级为 IP40。这些环境和防护参数仅适用于夹爪部件。