常见问题

100 公斤以内的物料搬运可考虑大狗或长颈鹿等 100 公斤级 AMR。咨询记录中的参考价为：大狗 18,800 元，长颈鹿 26,800 元（长颈鹿报价含物流与 13% 增值税专用发票）。料盘、面料等货物可直接放置，也可按需改装货架。请提供货物形态和场地情况，由商务协助选型；价格以最新报价单为准。

接待和配送机器人以轮式移动为主，动作形式比人形机器人少。选型时应结合平衡与行走可靠性、手部负载、采购和维修成本、续航以及实际落地需求比较。轮式机器人适合接待、配送和 AMR 搬运等移动任务；如需双足行走、手部操作等能力，应另行评估相应产品。

激光雷达只负责 SLAM 建图与位置感知，不直接驱动机器人行走与停止，抵达目标点并停车由整套导航控制系统协同完成：① 定位——激光雷达、IMU、轮式里程计多传感器融合，实时输出机器人当前坐标，地图中预存各作业目标点坐标；② 路径规划——调度系统下发目标点指令，导航算法根据当前坐标与目标坐标规划行走路径，输出速度与转向指令，行进途中遇障碍物实时重规划。

通常的区别在于导航与路径调整方式：传统 AGV 按预设导引路径运行；AMR 利用环境感知和地图自主定位、规划路径，更适合路线经常变化的物料搬运。

名称不能代替具体能力核对。激光导航也有不同实现方式，选型时应确认是否需要磁条或反射板、遇障后的行为、路线修改方式及调度能力。REEMAN 的飞船 AMR 产品资料明确列出了激光雷达与双 3D 摄像头、避障和自主调度功能。参见AMR 与 AGV 对比及飞船 AMR。

需要明确参与调度的机器人、共同使用的地图和路线、任务分配规则、交通冲突处理方式，以及通信与充电安排。

AMR 与 AGV 技术资料介绍了任务分配、交通管理和充电协同，并将 Wi-Fi 覆盖列为部署条件。项目中应核对所选型号与调度软件的兼容性、版本、通信覆盖和交叉路口的优先规则。资料没有给出适用于所有项目的统一机器人数量上限，因此不作全系列并发规模承诺。参见多机调度。

飞船 ABOT11B 的公开资料描述的是自主货架顶升搬运：机器人顶起适配货架，再将货架及物料运送到目标位置。

该型号参数为最大负载 300 kg、顶升高度 10 cm。它与叉车的托盘叉取和高位堆垛属于不同的交接方式。选型前需核对货架底部空间、受力结构、整体重量和目标工位；不能仅凭“可顶升”推定任何货架都适配。查看飞船 AMR 产品资料。

东莞 PCB 工厂物料搬运案例描述了原材料仓库、生产线和工位之间的物料搬运，覆盖原材料、半成品与成品的工位间转运。

该案例使用激光 SLAM 导航的 AMR，并介绍跨楼层配送、点对点和多任务配送以及远程呼叫。它可用于理解产线物流的组织方式；案例中的运行指标属于该项目的描述，不能直接作为另一座工厂的验收指标。查看东莞 PCB 案例。

飞船产品资料列出 APP、智能手表和呼叫按钮等远程一键呼叫方式。

这些描述针对飞船产品资料。实际项目应确认所配呼叫设备、软件版本、通信覆盖及呼叫后执行的任务规则，例如固定工位配送还是多目标任务。其他型号的呼叫方式需单独核对。参见飞船 AMR与产线物料搬运。