常见问题

锐曼复合机器人的型号为 FBOT13B，集成移动底盘、升降导轨、7 自由度机械臂、三指灵巧手和 3D 相机，面向室内多工位轻小件操作，可用于物料取送、工位接驳及设备上下料等应用。其他底盘、机械臂或控制主机组合属于需要单独确认配置的定制需求。

FBOT13B 的尺寸为 500 × 500 × 1450 mm，不含机械臂；整机重量为 60 kg，包含电池、机械臂、夹爪及升降机构。该尺寸未注明升降机构状态，现场通行与工位空间需结合具体作业姿态核对。

FBOT13B 使用磷酸铁锂电池，规格为 25.6 V / 25 Ah，使用时长约 2 小时。该时长未注明载荷和任务条件，实际续航需结合工况核对。可选双电池扩展，扩展后的续航需按具体配置确认。

FBOT13B 支持自动回充和手动充电。充电桩额定输出为 28.4 VDC / 7 A，具有过流保护。

FBOT13B 的机械臂额定负载为 5 kg，属于机械臂部件指标。实际可抓取的工件重量，还需结合夹爪、末端附件和机械臂姿态核对。夹爪的 6 kg 抓握负载、升降导轨的 25 kg 最大负载分别属于对应部件，不能作为整机抓取能力。

FBOT13B 的机械臂工作半径为 610 mm。工位布局还需结合机械臂安装位置、作业姿态和末端工具核对可达范围。

FBOT13B 配备 7 自由度机械臂，并另有升降导轨。机械臂的 7 个自由度与升降机构分别描述。

可以。FBOT13B 升降导轨的有效行程为 1200 mm，最大负载为 25 kg，最大滑动速度为 1 m/s，升降精度为 1 mm。有效行程表示导轨的运动范围，最终抓取高度还与安装位置、机械臂姿态和末端工具有关。

FBOT13B 配备三指灵巧手，具有 9 自由度，采用电机驱动。工件适配需结合形状、表面材质、重心和摆放方式验证。

三指灵巧手的标准夹指行程为 110 mm，单指夹持力为 10 N，抓握负载为 6 kg，重复定位精度为 ±0.02 mm，本体重量为 1.2 kg，打开或闭合时间为 0.8 秒。标准夹指行程与不同抓取姿态下的开口宽度需要分别核对。

夹爪使用环境为 0～35 ℃、相对湿度低于 85% 且无结露，防护等级为 IP40。这些环境和防护参数仅适用于夹爪部件。

FBOT13B 的 3D 相机采用双目结构光，深度图像分辨率最高为 1024 × 768，工作距离为 0.2～2.5 m，接口为 USB 2.0 Type-C。

FBOT13B 采用激光 SLAM 导航。配置资料列明的雷达为单线激光雷达，波长为 905 nm，工作区域为 270°。