常见问题

有相关能力说明：这三个底盘页面均明确写有开放 SDK、API 接口和支持二次开发。现有公开资料并未同时列明所有接口签名、版本或交付文件，因此“支持二次开发”不等于可以直接采用同一套接口文档。

应按底盘型号与控制器版本确认 SDK 包、API 文档、通信方式、任务与状态字段、坐标约定、错误码及示例程序。对上装集成还要单独核实机械安装、电源及通讯条件；未列出的条件不能补写为已支持。

对应资料：风火轮、月轮骑士、轻骑兵。其他底盘需查自己的型号文档，不沿用上述三款的能力说明。