常见问题

提供中文 3.0 SDK，包括 SDK 本体、HTTP 协议 API、RS232 串口协议 API、MQTT 协议 API 以及 App 源代码。轻骑兵、风火轮、月轮骑士等底盘开放 SDK 和 API，支持二次开发或定制化服务，具体资料可联系技术团队获取。

先按具体型号取得接口与 SDK 资料，再核对要实现的业务动作、运行平台和软件版本。不能仅凭“开放接口”推定任何系统都能直接接入。

飞船产品资料明确列出开放 SDK、API 支持和定制开发，并提到辅助开发文档。对接前应列出任务创建、状态查询、异常处理等实际需求，要求对应的接口说明、调用示例和测试方式，并确认哪些能力属于标准配置、哪些需要项目开发。参见API 与 SDK及集成准备清单。

产品页面可先查看已核对的参数与来源；需要说明书、尺寸图或接口文档时，应注明型号、用途和所需资料版本。

飞船产品页公开提供了型号、尺寸、载重、速度、充电与电池参数，并说明有开发辅助文档，但这不等于所有说明书或 SDK 文件都已公开下载。提交资料需求时，可写明“飞船 ABOT11B，需尺寸图及 API 文档，用于产线供料评估”，通过方案咨询提交，以免拿到不同型号或旧版本的资料。

有相关能力说明：这三个底盘页面均明确写有开放 SDK、API 接口和支持二次开发。现有公开资料并未同时列明所有接口签名、版本或交付文件，因此“支持二次开发”不等于可以直接采用同一套接口文档。

应按底盘型号与控制器版本确认 SDK 包、API 文档、通信方式、任务与状态字段、坐标约定、错误码及示例程序。对上装集成还要单独核实机械安装、电源及通讯条件；未列出的条件不能补写为已支持。

对应资料：风火轮、月轮骑士、轻骑兵。其他底盘需查自己的型号文档，不沿用上述三款的能力说明。