常见问题

激光雷达只负责 SLAM 建图与位置感知，不直接驱动机器人行走与停止，抵达目标点并停车由整套导航控制系统协同完成：① 定位——激光雷达、IMU、轮式里程计多传感器融合，实时输出机器人当前坐标，地图中预存各作业目标点坐标；② 路径规划——调度系统下发目标点指令，导航算法根据当前坐标与目标坐标规划行走路径，输出速度与转向指令，行进途中遇障碍物实时重规划。

通常的区别在于导航与路径调整方式：传统 AGV 按预设导引路径运行；AMR 利用环境感知和地图自主定位、规划路径，更适合路线经常变化的物料搬运。

名称不能代替具体能力核对。激光导航也有不同实现方式，选型时应确认是否需要磁条或反射板、遇障后的行为、路线修改方式及调度能力。REEMAN 的飞船 AMR 产品资料明确列出了激光雷达与双 3D 摄像头、避障和自主调度功能。参见AMR 与 AGV 对比及飞船 AMR。