常见问题

可行。可以先采用月轮骑士等小尺寸方案，完成二次开发与技术验证后，再根据实际需求评估大尺寸方案。

提供中文 3.0 SDK，包括 SDK 本体、HTTP 协议 API、RS232 串口协议 API、MQTT 协议 API 以及 App 源代码。轻骑兵、风火轮、月轮骑士等底盘开放 SDK 和 API，支持二次开发或定制化服务，具体资料可联系技术团队获取。

咨询记录中的参考价为：双激光飞船 25,300 元（含税含物流）；月轮骑士、风火轮等标准款底盘 16,800–17,800 元；300 公斤升降款带上位机 29,800 元、不带上位机 27,800 元；500 公斤升降款带上位机 38,800 元、不带上位机 36,800 元；长颈鹿搬运机器人 26,800 元；大狗 18,800 元；紫外线消毒机器人 24,800 元。无人叉车等整机需按配置和现场场景单独核算。以上为历史咨询参考，均以最新报价单为准。

有相关能力说明：这三个底盘页面均明确写有开放 SDK、API 接口和支持二次开发。现有公开资料并未同时列明所有接口签名、版本或交付文件，因此“支持二次开发”不等于可以直接采用同一套接口文档。

应按底盘型号与控制器版本确认 SDK 包、API 文档、通信方式、任务与状态字段、坐标约定、错误码及示例程序。对上装集成还要单独核实机械安装、电源及通讯条件；未列出的条件不能补写为已支持。

对应资料：风火轮、月轮骑士、轻骑兵。其他底盘需查自己的型号文档，不沿用上述三款的能力说明。