常见问题

先按交接方式拆任务，再核对对应型号，不要用品类名称代替参数。

• 托盘搬运：核对货叉或托盘适配、额定载重、载荷中心、通道和地面。无人叉车以货叉作业为主，例如犀牛 RBOT30F 的资料列出 1500 kg 载重，并给出两种托盘尺寸下的作业通道宽度。
• 举升堆垛：在托盘能力之外核对起升高度、货架层高和堆垛作业空间。犀牛起升高度为 2585 mm，大牛资料列出 2500 mm；这两项不能互相替代，也不能当作全系列堆垛高度。
• 产线配送：核对载具（货架、料车或工装）、顶升或对接高度、呼叫方式、工位尺寸和任务衔接。飞船 ABOT11B 的资料对应 300 kg 负载与 10 cm 货架顶升，适用于适配货架搬运，不能用来完成叉车式托盘堆垛。

激光导航可以出现在无人叉车和 AMR 上，因此两类产品不是技术上完全互斥；现场应按载具和任务选择，并打开对应产品页核对未列出的接口与条件。参见无人叉车、AMR 搬运机器人、犀牛和飞船 AMR。