常见问题

FBOT13B 采用激光 SLAM 导航。配置资料列明的雷达为单线激光雷达，波长为 905 nm，工作区域为 270°。

有相关能力说明：这三个底盘页面均明确写有开放 SDK、API 接口和支持二次开发。现有公开资料并未同时列明所有接口签名、版本或交付文件，因此“支持二次开发”不等于可以直接采用同一套接口文档。

应按底盘型号与控制器版本确认 SDK 包、API 文档、通信方式、任务与状态字段、坐标约定、错误码及示例程序。对上装集成还要单独核实机械安装、电源及通讯条件；未列出的条件不能补写为已支持。

对应资料：风火轮、月轮骑士、轻骑兵。其他底盘需查自己的型号文档，不沿用上述三款的能力说明。

FBOT13B 的 ROS 导航主机使用 Linux、i5 处理器和 128 GB 高速固态硬盘；交互系统使用 Android 11.0、RK3576 处理器及 2 GB 内存。ROS 和 Ubuntu 的具体版本，以及 Jetson 定制环境，需按项目交付配置另行确认。

FBOT13B 机械臂的通信方式包括 Wi-Fi、网口、USB 和 RS485。项目集成时，还需核对对应接口的控制协议和命令文档。