常见问题

100 公斤级搬运机器人不具备叉取功能，也不支持顶升选配，通常由人工放置货物，或通过加装滚筒对接产线。飞船和铁牛 300 / 600 公斤机型可选配顶升功能，将货架与货物一起顶起搬运。咨询记录中的顶升选配参考费用约为 1,500 元，具体配置与价格以最新方案为准。

有。飞船和铁牛 Pro 带升降功能，升降高度 10 cm；料箱可以定制加装——我们机器人上部有开孔，方便客户定制上装结构。

通常的区别在于导航与路径调整方式：传统 AGV 按预设导引路径运行；AMR 利用环境感知和地图自主定位、规划路径，更适合路线经常变化的物料搬运。

名称不能代替具体能力核对。激光导航也有不同实现方式，选型时应确认是否需要磁条或反射板、遇障后的行为、路线修改方式及调度能力。REEMAN 的飞船 AMR 产品资料明确列出了激光雷达与双 3D 摄像头、避障和自主调度功能。参见AMR 与 AGV 对比及飞船 AMR。

先确定搬什么、从哪里搬到哪里，再选择搬运结构与具体型号。托盘叉取、整架顶升、工位之间的物料配送，对设备结构和交接方式的要求不同。

把载荷总重与尺寸、托盘或料架结构、取放高度、任务频次、最窄通道和转弯位置列成清单，再核对型号参数。飞船 ABOT11B 的资料列出 300 kg 最大负载与 10 cm 货架顶升；这些参数不能套用于其他型号。可从产品目录和智能工厂物流方案开始对照。

先按交接方式拆任务，再核对对应型号，不要用品类名称代替参数。

• 托盘搬运：核对货叉或托盘适配、额定载重、载荷中心、通道和地面。无人叉车以货叉作业为主，例如犀牛 RBOT30F 的资料列出 1500 kg 载重，并给出两种托盘尺寸下的作业通道宽度。
• 举升堆垛：在托盘能力之外核对起升高度、货架层高和堆垛作业空间。犀牛起升高度为 2585 mm，大牛资料列出 2500 mm；这两项不能互相替代，也不能当作全系列堆垛高度。
• 产线配送：核对载具（货架、料车或工装）、顶升或对接高度、呼叫方式、工位尺寸和任务衔接。飞船 ABOT11B 的资料对应 300 kg 负载与 10 cm 货架顶升，适用于适配货架搬运，不能用来完成叉车式托盘堆垛。

激光导航可以出现在无人叉车和 AMR 上，因此两类产品不是技术上完全互斥；现场应按载具和任务选择，并打开对应产品页核对未列出的接口与条件。参见无人叉车、AMR 搬运机器人、犀牛和飞船 AMR。

用具体型号的参数表核对实际承载总重，同时确认货物尺寸、载具和交接方式。载重数字本身不能说明某一种托盘或料架一定能搬。

例如，飞船 ABOT11B 产品资料列出的最大负载为 300 kg，并采用货架顶升搬运。项目核对时还应提供货架自身重量、装载后的外形与重心情况，由技术人员结合实际工况确认。请对照飞船 AMR 产品资料，不要把该数值用于其他机器人。

飞船 ABOT11B 产品资料明确支持自动回充，也支持直接充电。

该型号参数表标注充电时间为 6 小时，并列出了配套充电桩的输出参数。实际部署仍需安排充电桩位置、电源和返回路线；其他型号应分别核对其参数表，不能因飞船支持就推定全系列都支持。查看飞船 AMR。

除机器人本身具有乘梯能力外，还要核对现场电梯联动条件及每层的取放、候梯和通行路线。

飞船产品资料明确列出自动呼叫电梯与跨楼层配送，东莞 PCB 案例也描述了电梯支持的跨楼层作业。实际项目建议提供电梯型号、控制接口资料、轿厢与门净尺寸、承载能力和管理要求，由机器人与电梯相关技术方确认联动方案。上述资料不等于对任意电梯即插即用的承诺。参见电梯集成和PCB 工厂案例。

先按具体型号取得接口与 SDK 资料，再核对要实现的业务动作、运行平台和软件版本。不能仅凭“开放接口”推定任何系统都能直接接入。

飞船产品资料明确列出开放 SDK、API 支持和定制开发，并提到辅助开发文档。对接前应列出任务创建、状态查询、异常处理等实际需求，要求对应的接口说明、调用示例和测试方式，并确认哪些能力属于标准配置、哪些需要项目开发。参见API 与 SDK及集成准备清单。

产品页面可先查看已核对的参数与来源；需要说明书、尺寸图或接口文档时，应注明型号、用途和所需资料版本。

飞船产品页公开提供了型号、尺寸、载重、速度、充电与电池参数，并说明有开发辅助文档，但这不等于所有说明书或 SDK 文件都已公开下载。提交资料需求时，可写明“飞船 ABOT11B，需尺寸图及 API 文档，用于产线供料评估”，通过方案咨询提交，以免拿到不同型号或旧版本的资料。

飞船 ABOT11B 的公开资料描述的是自主货架顶升搬运：机器人顶起适配货架，再将货架及物料运送到目标位置。

该型号参数为最大负载 300 kg、顶升高度 10 cm。它与叉车的托盘叉取和高位堆垛属于不同的交接方式。选型前需核对货架底部空间、受力结构、整体重量和目标工位；不能仅凭“可顶升”推定任何货架都适配。查看飞船 AMR 产品资料。

飞船产品资料列出 APP、智能手表和呼叫按钮等远程一键呼叫方式。

这些描述针对飞船产品资料。实际项目应确认所配呼叫设备、软件版本、通信覆盖及呼叫后执行的任务规则，例如固定工位配送还是多目标任务。其他型号的呼叫方式需单独核对。参见飞船 AMR与产线物料搬运。