常见问题

FBOT13B 支持自动回充和手动充电。充电桩额定输出为 28.4 VDC / 7 A，具有过流保护。

用具体型号的参数表核对实际承载总重，同时确认货物尺寸、载具和交接方式。载重数字本身不能说明某一种托盘或料架一定能搬。

例如，飞船 ABOT11B 产品资料列出的最大负载为 300 kg，并采用货架顶升搬运。项目核对时还应提供货架自身重量、装载后的外形与重心情况，由技术人员结合实际工况确认。请对照飞船 AMR 产品资料，不要把该数值用于其他机器人。

分别核对直行、转弯和取放货三个环节的空间，并依据所选型号确认地面条件。机身宽度不能直接当作最小作业通道宽度。

现场资料应包含最窄净通道、转弯区域、门槛与坡道、地面平整度，以及机器人携带货物后的外廓。部署规划需要核对地面状况、路线、交通区域与充电位置；未取得对应型号的通行及地面限制前，不宜用其他型号的数字替代。参见现场勘查清单。

飞船 ABOT11B 产品资料明确支持自动回充，也支持直接充电。

该型号参数表标注充电时间为 6 小时，并列出了配套充电桩的输出参数。实际部署仍需安排充电桩位置、电源和返回路线；其他型号应分别核对其参数表，不能因飞船支持就推定全系列都支持。查看飞船 AMR。

FBOT13B 的机械臂额定负载为 5 kg，属于机械臂部件指标。实际可抓取的工件重量，还需结合夹爪、末端附件和机械臂姿态核对。夹爪的 6 kg 抓握负载、升降导轨的 25 kg 最大负载分别属于对应部件，不能作为整机抓取能力。

需要明确参与调度的机器人、共同使用的地图和路线、任务分配规则、交通冲突处理方式，以及通信与充电安排。

AMR 与 AGV 技术资料介绍了任务分配、交通管理和充电协同，并将 Wi-Fi 覆盖列为部署条件。项目中应核对所选型号与调度软件的兼容性、版本、通信覆盖和交叉路口的优先规则。资料没有给出适用于所有项目的统一机器人数量上限，因此不作全系列并发规模承诺。参见多机调度。

除机器人本身具有乘梯能力外，还要核对现场电梯联动条件及每层的取放、候梯和通行路线。

飞船产品资料明确列出自动呼叫电梯与跨楼层配送，东莞 PCB 案例也描述了电梯支持的跨楼层作业。实际项目建议提供电梯型号、控制接口资料、轿厢与门净尺寸、承载能力和管理要求，由机器人与电梯相关技术方确认联动方案。上述资料不等于对任意电梯即插即用的承诺。参见电梯集成和PCB 工厂案例。

先按具体型号取得接口与 SDK 资料，再核对要实现的业务动作、运行平台和软件版本。不能仅凭“开放接口”推定任何系统都能直接接入。

飞船产品资料明确列出开放 SDK、API 支持和定制开发，并提到辅助开发文档。对接前应列出任务创建、状态查询、异常处理等实际需求，要求对应的接口说明、调用示例和测试方式，并确认哪些能力属于标准配置、哪些需要项目开发。参见API 与 SDK及集成准备清单。

FBOT13B 的机械臂工作半径为 610 mm。工位布局还需结合机械臂安装位置、作业姿态和末端工具核对可达范围。

FBOT13B 配备 7 自由度机械臂，并另有升降导轨。机械臂的 7 个自由度与升降机构分别描述。

把业务流程转换为明确的任务与状态交互，再确认双方接口。系统名称相同，并不意味着接口、字段或业务规则相同。

AMR 和 AGV 集成资料涉及 WMS、MES、ERP 集成。评估时应整理取货点、送货点、物料或托盘标识、优先级、完成条件与异常回报，并指定各系统的接口负责人。是否已有适配模块、支持哪些版本和需要多少定制工作，应按项目确认。参见集成准备清单。

产品页面可先查看已核对的参数与来源；需要说明书、尺寸图或接口文档时，应注明型号、用途和所需资料版本。

飞船产品页公开提供了型号、尺寸、载重、速度、充电与电池参数，并说明有开发辅助文档，但这不等于所有说明书或 SDK 文件都已公开下载。提交资料需求时，可写明“飞船 ABOT11B，需尺寸图及 API 文档，用于产线供料评估”，通过方案咨询提交，以免拿到不同型号或旧版本的资料。