常见问题

防水蚁的型号为 WBOT10F，额定载重为 2000 kg（2 吨）。选型时还需分别核对托盘结构、货叉尺寸及通道条件。

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800 × 750 mm 托盘以 800 mm 边沿货叉方向直行时，最小直行通道宽度为 1100 mm；800 × 1200 mm 托盘以 1200 mm 边沿货叉方向直行时，最小直行通道宽度为 1450 mm。

以上数值是指定托盘、方向和直行动作下的条件，不是已经确认的直角堆垛或所有转弯作业宽度。转弯、叉取、放货及货物超出托盘后的空间，应根据货物外廓、安全余量和现场布局另行核对。

锐曼 Mini 2.0（MBOT20F）的额定载重为 1000 kg，载荷中心距为 600 mm，最大举升高度为 1000 mm。选型时需同时核对货物重量、重心、托盘结构与实际取放高度，不能将 1 米举升能力理解为适配任意高位货架。

Mini 2.0（MBOT20F）已公布的使用时长为满载 6 小时、空载 8 小时，电池为磷酸铁锂 48 V / 30 Ah。任务频次、行驶路线及现场工况需结合实际项目核对。

自动回充支持持续运营，不等于单次充电可运行 24 小时。

锐曼 Mini 2.0（MBOT20F）面向空间受限仓库的托盘转运，可重点评估地面托盘搬运和最高 1000 mm 的举升需求。需要超过 1 米举升的货架作业，应比较其他适用型号。

先核对托盘尺寸与方向、货物重量与重心、直行和转弯空间、交接位置、地面条件及系统接口，再确认产品配置和实施安排。仅凭车身宽度或 1.1 米通道数字，不能确定现场全部作业均可完成。

锐曼复合机器人的型号为 FBOT13B，集成移动底盘、升降导轨、7 自由度机械臂、三指灵巧手和 3D 相机，面向室内多工位轻小件操作，可用于物料取送、工位接驳及设备上下料等应用。其他底盘、机械臂或控制主机组合属于需要单独确认配置的定制需求。

通常的区别在于导航与路径调整方式：传统 AGV 按预设导引路径运行；AMR 利用环境感知和地图自主定位、规划路径，更适合路线经常变化的物料搬运。

名称不能代替具体能力核对。激光导航也有不同实现方式，选型时应确认是否需要磁条或反射板、遇障后的行为、路线修改方式及调度能力。REEMAN 的飞船 AMR 产品资料明确列出了激光雷达与双 3D 摄像头、避障和自主调度功能。参见AMR 与 AGV 对比及飞船 AMR。

FBOT13B 的尺寸为 500 × 500 × 1450 mm，不含机械臂；整机重量为 60 kg，包含电池、机械臂、夹爪及升降机构。该尺寸未注明升降机构状态，现场通行与工位空间需结合具体作业姿态核对。

FBOT13B 使用磷酸铁锂电池，规格为 25.6 V / 25 Ah，使用时长约 2 小时。该时长未注明载荷和任务条件，实际续航需结合工况核对。可选双电池扩展，扩展后的续航需按具体配置确认。

先确定搬什么、从哪里搬到哪里，再选择搬运结构与具体型号。托盘叉取、整架顶升、工位之间的物料配送，对设备结构和交接方式的要求不同。

把载荷总重与尺寸、托盘或料架结构、取放高度、任务频次、最窄通道和转弯位置列成清单，再核对型号参数。飞船 ABOT11B 的资料列出 300 kg 最大负载与 10 cm 货架顶升；这些参数不能套用于其他型号。可从产品目录和智能工厂物流方案开始对照。

先按交接方式拆任务，再核对对应型号，不要用品类名称代替参数。

• 托盘搬运：核对货叉或托盘适配、额定载重、载荷中心、通道和地面。无人叉车以货叉作业为主，例如犀牛 RBOT30F 的资料列出 1500 kg 载重，并给出两种托盘尺寸下的作业通道宽度。
• 举升堆垛：在托盘能力之外核对起升高度、货架层高和堆垛作业空间。犀牛起升高度为 2585 mm，大牛资料列出 2500 mm；这两项不能互相替代，也不能当作全系列堆垛高度。
• 产线配送：核对载具（货架、料车或工装）、顶升或对接高度、呼叫方式、工位尺寸和任务衔接。飞船 ABOT11B 的资料对应 300 kg 负载与 10 cm 货架顶升，适用于适配货架搬运，不能用来完成叉车式托盘堆垛。

激光导航可以出现在无人叉车和 AMR 上，因此两类产品不是技术上完全互斥；现场应按载具和任务选择，并打开对应产品页核对未列出的接口与条件。参见无人叉车、AMR 搬运机器人、犀牛和飞船 AMR。

建议提供带尺寸的平面布局、取放点位置、货物与载具资料，以及实际搬运任务记录。这些资料用于核对路线、交接方式和任务量。

• 标注通道、转弯区、门、坡道、电梯和充电区的位置及尺寸。
• 提供货物总重、外形、重心情况，以及托盘叉孔或料架底部结构。
• 说明每天工作时段、任务频次、高峰需求和人工交接步骤。
• 补充地面状况、无线网络覆盖、已有 WMS / MES / ERP 系统及接口负责人。

上述清单用于现场评估，不代表所有场地均可直接部署。参见现场勘查清单。